PRESENTAZIONE

Scopo del corso è fornire gli strumenti matematici atti a risolvere problemi riguardanti l’evoluzione di sistemi meccanici ad un numero finito di gradi di libertà, individuando le quantità geometriche, cinematiche e dinamiche significative.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Scopo dell'insegnamento è introdurre ed approfondire tecniche e metodologie della Fisica Matematica per lo sviluppo di modelli matematici e la soluzione di problemi fisici in Ingegneria Navale.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Acquisizione di competenze specifiche in merito ai seguenti punti:

1. rappresentazione analitica dei vincoli;
2. sistemi a un numero finito di gradi di libertà: rappresentazione analitica delle configurazioni ammissibili e degli stati cinetici;
3. dinamica e statica di sistemi soggetti a vincoli ideali
4. stabilità dell'equilibrio e piccole oscillazioni
5. elementi di dinamica della nave: rappresentazione analitica di sollecitazioni idrostatiche e idrodinamiche.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali.

PROGRAMMA/CONTENUTO

1. Geometria dei sistemi vincolati. Vincoli posizionali e cinetici; sistemi olonomi. Spazio-tempo delle configurazioni, spazio delle velocità. Caratterizzazione costitutiva delle reazioni vincolari. Vincoli ideali.
2. Equazioni di Lagrange. Deduzione, proprietà di determinismo, problema di Cauchy. Teoria del potenziale. Integrali primi. Meccanica relativa, forze apparenti. Velocità generalizzate.
3. Statica dei sistemi olonomi. Stabilità e pseudo-stabilità dell'equilibrio. Teoria delle piccole oscillazioni.
4. Dinamica del galleggiamento. Angoli di Tait-Bryan; Equazioni di Kirchhoff; pseudo-stabilità della configurazione di equilibrio di un corpo galleggiante, e piccoli moti attorno alla configurazione stessa;  azioni idrodinamiche su un corpo rigido in moto all’interno di un fluido incomprimibile non viscoso; teoria delle masse aggiunte.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

1. dispense a cura del docente;
2. Goldstein H., Pool C., Safko J. "Meccanica Classica". Zanichelli (2005)
3. Lewandowski E.M. “The dynamics of marine craft”
4. Newman J.N. ”Marine hydrodynamics”

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

PATRIZIA BAGNERINI (Presidente)

ANGELO ALESSANDRI (Presidente Supplente)

SANTE CARLONI (Presidente Supplente)

ENRICO MASSA (Presidente Supplente)

LEZIONI

INIZIO LEZIONI

https://corsi.unige.it/8738/p/studenti-orario

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Esame orale

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Verifica dell'apprendimento della teoria, e della capacità di applicarla a situazioni concrete, attraverso la discussione di argomenti specifici svolti a lezione. Non è prevista la soluzione di esercizi numerici.

Calendario appelli