Lo studente apprenderà i fondamenti della cinematica, statica e dinamica applicate allo studio dei sistemi meccanici, e i più rilevanti aspetti fenomenologici della Meccanica delle macchine. Sarà inoltre in grado di discutere e analizzare le caratteristiche funzionali, cinematiche e dinamiche delle trasmissioni e degli azionamenti meccanici.
Lezioni teoriche e applicative.
Introduzione alla Meccanica delle macchine.
Richiami di calcolo vettoriale. Cinematica del punto, cinematica dei moti relativi e del corpo rigido.
Vincoli, coppie cinematiche, topologia, tipologia e mobilità delle catene cinematiche.
Forze di contatto e attrito fra solidi. Resistenze fra solidi e fluidi. Realizzazione delle coppie cinematiche.
Cinematica dei meccanismi piani: modelli di posizione e velocità con approcci analitici e geometrici.
Statica del corpo rigido.Statica dei meccanismi piani: vincoli e forze reattive; determinazione di forze/coppie reattive e motrici agenti su un meccanismo con approcci analitici e geometrici. Trasmissione delle forze. Principio dei lavori virtuali.
Fondamenti di dinamica: leggi fondamentali; approcci newtoniano e energetico. Geometria delle masse e energia cinetica di un corpo. Energia cinetica dei sistemi di corpi. Principali tipologie di forze attive. Dinamica dei sistemi meccanici a rapporto di trasmissione costante, a un grado di libertà: bilancio di potenze; rendimenti e flussi di potenza; caratteristiche statiche; accoppiamento motore-carico; utilizzo delle trasmissioni meccaniche; riduzione a una coordinata libera di forze, coppie e inerzie.
PIETRO FANGHELLA (Presidente)
PAOLO SILVESTRI (Presidente)
LUCA BRUZZONE
MODULO DI CINEMATICA E DINAMICA DELLE MACCHINE
Prova scritta.
L’esame prevede una prova scritta con esercizi di analisi delle caratteristiche morfologiche e funzionali di semplici sistemi meccanici.
Propedeuticità :
Fondamenti di Analisi matematica, Geometria, Disegno tecnico e Fisica..
