Lo scopo di questo corso è quello di fornire una prospettiva sulle tecnologie robotiche applicate (e ispirati) ai temi della ricerca e della pratica biomedica. La robotica è una tecnologia multidisciplinare, con elementi di informatica, ingegneria elettrica e meccanica e con un crescente spettro di applicazioni biomediche. Queste includono la ricerca di base, tecniche chirurgiche e diagnostiche avanzate, le interfacce cervello-macchina e corpo-macchina, protesi e robot per la riabilitazione.
Tecnologie assistive per la neuroriabilitazione e sistemi robotici biologicamente ispirati.
Lo scopo di questo corso è di fornire una prospettiva sulle tecnologie di robotica applicate (e ispirati) ai temi della ricerca e della pratica biomedica. La robotica è una tecnologia multidisciplinare, con elementi di informatica, ingegneria elettrica e meccanica e con un crescente spettro di applicazioni biomediche. Queste includono la ricerca di base sul sistema sensori-motorio, le tecniche chirurgiche e diagnostiche avanzate, le interfacce cervello-macchina e corpo-macchina, protesi ed robot per la riabilitazione. Il corso mira a raggiungere un adeguato equilibrio tra nozioni di base e applicazioni. Agli studenti è richiesto di impegnarsi in una serie di attività, tra cui lo sviluppo di software e discussione scientifica in classe, sia individualmente che come team.
Matematica, fisica, controlli automatici
Lo scopo di questo corso è quello di fornire una prospettiva sulle tecnologie robotiche applicate ai temi (e ispirati) della ricerca e della pratica biomedica. La prima parte del corso intende fornire gli strumenti formali per comprendere il controllo dei dispositivi robotici biomedici, il controllo dei movimenti biologici e le loro possibili relazioni. La seconda parte è dedicata all'analisi approfondita delle seguenti applicazioni specifiche: • Richiami di controllo dei movimenti biologici • Robot per la ricerca biomedica • Robotica chirurgica, teleoperazione, manipolazione cooperativa • Interfacce macchina cervello e corpo • Protesi • Robotica neuroriabilitazione • Robotica assistiva • Sostituzione sensoriale • Robotica biomimetica
Siciliano,Khatib, Springer Handbook of Robotics, Springer or Spong, M. W., Hutchison, S., and M. Vidyasagar. (2005) Robot Modeling and Control, Wiley & Sons. In addition, the class will review several specialized articles, readings will be distributed via the course website
Ricevimento: su richiesta, contatto e-mail: maura.casadio@unige.it or telefono: 3474419095. Ufficio: via All’Opera Pia 13, padiglione E, secondo piano. Telefono ufficio: 010-3532749
MAURA CASADIO (Presidente)
VITTORIO SANGUINETI
VALENTINA SQUERI
17 settembre
BIOMEDICAL ROBOTICS
Gli studenti saranno valutati in base a a) Un progetto in cui gli studenti scrivono e commentano una simulazione al computer o un progetto hardware relativo a uno degli argomenti di robotica presentati nella prima parte del corso (30% del voto finale) b) Loro attivi partecipazione alla seconda parte del corso, dove gli studenti sono invitati a presentare articoli di ricerca su specifiche applicazioni robotiche e / o discutere con relatori invitati (esperti del settore). 30% del voto finale) c) Prova finale (40% del voto finale)
