L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese
The goal of the course is to first introduce a modern task-priority based control of robotic systems such as dual arm robots, mobile manipulators, floating underwater vehicle-manipulator systems, which are all characterized by a high number of degrees of freedom. The framework is extended to the case where multiple robots need to work together, for example to manipulate and transport objects cooperatively.
Ricevimento: Su appuntamento, presso il Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), in via all’Opera Pia 13, 16145, secondo piano dell’edificio “Pino Casalino” (Padiglione E), oppure online tramite Microsoft Teams.
ENRICO SIMETTI (Presidente)
FRANCESCO WANDERLINGH
GIOVANNI INDIVERI (Presidente Supplente)
L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy
