Fundamentals of theory of mechanisms and machines: synthesis, analysis, modelling, singularities. Kinematics and elements of dynamics. Serial and parallel architectures. Compliant mechanisms. Architectures for robotics. The Lie group of rigid body displacement. Screw theory.
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Ricevimento: sempre su appuntamento
ENRICO SIMETTI (Presidente)
GIORGIO CANNATA
MATTEO ZOPPI (Presidente Supplente)
https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario
L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy
