CODICE 86735 ANNO ACCADEMICO 2025/2026 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 11963 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE INF/01 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre PRESENTAZIONE L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI The course aims at providing knowledge on theory and tools on the basics of Computer Vision, for the extraction of semantic and geometric information about a scene from an image or a sequence of images. Topics of interest include: camera models and image formation; camera calibration; connection between 2D images and 3D scene structures; image processing basics as image filtering, local features extraction (edge, corner, blob), including the use of multi-scale image representations; image matching, with reference to classification and retrieval problems; stereo vision and scene depth estimation; motion detection in image sequences, including change detection and optical flow estimation. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. PREREQUISITI L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. MODALITA' DIDATTICHE L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. PROGRAMMA/CONTENUTO L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. TESTI/BIBLIOGRAFIA L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. DOCENTI E COMMISSIONI NICOLETTA NOCETI Ricevimento: Ricevimento su appuntamento. Contattare il docente via Teams o via email. FABIO SOLARI Ricevimento: L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. LEZIONI INIZIO LEZIONI L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. MODALITA' DI ACCERTAMENTO IL'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese. ALTRE INFORMAZIONI L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese.
