CODICE 114595 ANNO ACCADEMICO 2026/2027 CFU 6 cfu anno 2 INGEGNERIA INFORMATICA 11880 (L-8 R) - GENOVA 6 cfu anno 3 INGEGNERIA INFORMATICA 8719 (L-8) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/05 LINGUA Italiano (Inglese a richiesta) SEDE GENOVA PERIODO 2° Semestre MODULI Questo insegnamento è un modulo di: ELEMENTI DI ROBOTICA E SISTEMI DI MOTION CAPTURE OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI L'insegnamento esplora le tecnologie e le metodologie dei sistemi di registrazione del movimento umano (motion capture). Attraverso una combinazione di lezioni teoriche e laboratori pratici, gli studenti acquisiranno una comprensione approfondita dei principi fisici, delle tecniche di calibrazione, dell'elaborazione dei segnali e delle applicazioni del motion capture. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Gli studenti saranno in grado di: - Confrontare diverse tecnologie di motion capture e selezionare i sistemi più appropriati - Modellare il movimento umano utilizzando catene cinematiche - Imparare a configurare e ottimizzare le fotocamere digitali per l'analisi del movimento tramite software di pose estimation e sistemi depth-sensor (kinect) - Imparare a progettare una sessione di motion capture efficace basata su sistemi ottici multicamera marker-based - Apprendere come configurare e sviluppare una sessione di acquisizione con il sistema di motion capture Qualisys, standard industriale del settore, disponibile presso il centro di ricerca Casa Paganini-InfoMus di Unige - Elaborare i dati di motion capture registrati per la risoluzione di occlusioni, il controllo e semplici tecniche di analisi MODALITA' DIDATTICHE lezioni frontali ed esercitazioni in laboratorio sul sistema Qualisys disponibile presso il centro di ricerca Unige di Casa Paganini PROGRAMMA/CONTENUTO Introduzione al settore del Motion Capture e settori applicativi. Introduzione alle scienze del movimento e alla biomeccanica. Caratteristiche e leggi fondamentali della biomeccanica del movimento umano (Minimum jerk; 2/3 Power Law; Smoothness; movimenti discreti e periodici). Tabelle antropometriche. Percezione del movimento: struttura del sistema visivo, percezione visiva, introduzione a modelli da psicologia e dalle neuroscienze cognitive. Percezione multimodale. Analisi del movimento umano attraverso telecamere digitali: criteri di scelta di telecamere digitali, caratteristiche e impostazione dei parametri per analisi del movimento; Pin-hole camera model. Introduzione a pose estimation models Presentazione e analisi di progetti che utilizzano telecamere per analisi movimento: progetti Viaggiatori di Sguardo, DanzArTe, RespirArTe. Analisi delle differenti famiglie di sistemi di motion capture: magnetici, ottici (marker based, markerless), meccanici e sistemi basati su IMU. Depth sensors (Kinect). Sistemi ottici marker-based (Qualisys). Introduzione ai modelli e ai principi di funzionamento alla base dei sistemi ottici marker based. Formati dei dati MoCap. Il processo di sviluppo di una applicazione mocap con sistemi ottici marker based: analisi del movimento, disposizione delle telecamere e dei marker, esempio di caso reale Esercitazione: progettazione e realizzazione di una sessione di motion capture, utilizzando il sistema Qualisys disponibile presso il centro di ricerca di ateneo Casa Paganini-InfoMus. TESTI/BIBLIOGRAFIA Slides, articoli scientifici e materiali disponibili sulla classe Teams del corso (Shared Resources). Corsi online sul sito del sistema Qualisys DOCENTI E COMMISSIONI ANTONIO CAMURRI Ricevimento: su appuntamento (in incontri online sulla classe Teams del corso o in presenza nella sede di Casa Paganini dell'Università di Genova, Piazza S.Maria in Passione 34), mediante richiesta inotrata via email al docente: antonio.camurri@unige.it. LEZIONI Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME esame orale MODALITA' DI ACCERTAMENTO colloquio in cui lo studente dimostra capacita' analitiche e di applicazione in esempi concreti delle tecniche e delle teorie presentate nel corso.
