Informazioni in aggiornamento fino al 30/06/2026 CODICE 106956 ANNO ACCADEMICO 2026/2027 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 11963 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE IINF-04/A LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 2° Semestre MODULI Questo insegnamento è un modulo di: MOBILE ROBOTICS AND ROBOT DYNAMICS MATERIALE DIDATTICO AULAWEB OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Il modulo mira a fornire agli studenti una generale comprensione della modellazione cinematica e della motorizzazione dei robot mobili, illustrata attraverso lo studio dettagliato del robot a trazione differenziale, nonché delle tecniche di localizzazione basate sul filtro di Kalman esteso, includendo attività di laboratorio con dati reali e la presentazione di metodologie di tuning. Il corso mira inoltre a introdurre problematiche di osservabilità attraverso esempi pratici, metodi di pianificazione applicabili ai robot mobili quali i metodi a campo potenziale e i Rapidly-exploring Random Trees, e tecniche di controllo con applicazione diretta ai robot mobili, inclusi il controllo a retroazione statico e dinamico e il controllo basato su Lyapunov, illustrati sul caso del robot a trazione differenziale. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese MODALITA' DIDATTICHE L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese PROGRAMMA/CONTENUTO L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese TESTI/BIBLIOGRAFIA L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese DOCENTI E COMMISSIONI GAETAN GARCIA LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese MODALITA' DI ACCERTAMENTO L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese ALTRE INFORMAZIONI L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese
