Informazioni in aggiornamento fino al 30/06/2026 CODICE 106723 ANNO ACCADEMICO 2026/2027 CFU 4 cfu anno 2 ROBOTICS ENGINEERING 11963 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/05 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre PRESENTAZIONE L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI The course aims to provide students with practical and theoretical skills for developing advanced robotic applications. It covers robot modeling for simulation, the integration of computer vision and planning libraries with ROS and ROS2, the use of the ROS and ROS2 navigation stack, and the implementation of REST APIs for robotic systems. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese PREREQUISITI L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese MODALITA' DIDATTICHE L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese PROGRAMMA/CONTENUTO L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese TESTI/BIBLIOGRAFIA L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese DOCENTI E COMMISSIONI CARMINE TOMMASO RECCHIUTO Ricevimento: Su appuntamento, presso il Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), in via all'Opera Pia 13, 16145, oppure online tramite Microsoft Teams. Per qualsiasi domanda, si prega di contattare: carmine.recchiuto@dibris.unige.it LEZIONI INIZIO LEZIONI L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese MODALITA' DI ACCERTAMENTO L'insegnamento è erogato integralmente in lingua inglese. Per tutte le informazioni relative, si veda la corrispondente sezione in lingua inglese Agenda 2030 Istruzione di qualità OpenBadge SOFT SKILLS - Creazione progettuale base 1 - A
