CODICE 80514 ANNO ACCADEMICO 2016/2017 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 8774 (LM-25) - 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 8774 (LM-32) - SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/13 LINGUA Inglese SEDE PERIODO 1° Semestre PRESENTAZIONE OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Fundamentals of theory of mechanisms and machines: synthesis, analysis, modelling, singularities. Kinematics and elements of dynamics. Serial and parallel architectures. Compliant mechanisms. Architectures for robotics. The Lie group of rigid body displacement. Screw theory. DOCENTI E COMMISSIONI DIMITER ZLATANOV Commissione d'esame RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente) DIMITER ZLATANOV (Presidente)
