CODICE 86738 ANNO ACCADEMICO 2016/2017 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING (LM-25) - 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) - SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Inglese SEDE PERIODO 2° Semestre MODULI Questo insegnamento è un modulo di: MOBILE ROBOTS, NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES PRESENTAZIONE OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI The goal is to give the basis of modern nonlinear control theory. Analysis and control of nonlinear systems are considered using a so-called algebraic approach. Examples taken from robotics or electric drives demonstrate the feasibility of the methodology DOCENTI E COMMISSIONI CLAUDE MOOG Commissione d'esame GAETAN GARCIA (Presidente) PHILIPPE MARTINET (Presidente) CLAUDE MOOG (Presidente) RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente) ESAMI MODALITA' D'ESAME Scritto
