PRESENTAZIONE

Il corso intende proporre un’attività di laboratorio mirata alla progettazione e realizzazione di un dispositivo meccatronico. L’attività prettamente sperimentale, presenta aspetti meccanici, di misura e controllo. Il corso comprenderà l’implementazione e la programmazione di sistemi di misura ad alte pretazionie la realizzazione di componenti meccanici mediante stampa 3D.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Comprensione operativa della integrazione fra meccanica, misure e controllo automatico, con particolare riferimento agli aspetti di sensorizzazione, misura e controllo in campo dinamico, perseguita mediante la progettazione, realizzazione e prova di un dispositivo meccatronico.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO)

Comprensione operativa dell’integrazione fra meccanica, misure e controllo automatico, con particolare riferimento alle fasi di progetto, di sviluppo ed integrazione tra componenti hardware e software. Gli obiettivi saranno perseguiti mediante attività sperimentale mirata alla realizzazione e sperimentazione di un dispositivo meccatronico dotato di parti meccaniche, anche autoprodotte mediante stampa 3D, e di un sistema di misura e controllo avanzato progettato e programmato dagli studenti stessi.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni strettamente integrate con esercitazioni di laboratorio, svolte in laboratorio e/o in aula informatica.

PROGRAMMA/CONTENUTO

- Sistemi di misura e controllo programmabili

- Sistemi deterministici in tempo reale

- Logiche programmabili FPGA

- Linee di comunicazione tra sensore e sistemi di controllo

- Sensori industriali e micro-sensori

- Programmazione in tempo reale e programmazione di logiche FPGA

- Integrazione tra sensoristica e sistema di controllo

- Integrazione, verifica e collaudo del sistema meccatronico

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• Mechatronics in Action, Case Studies in Mechatronics - Applications and Education,

Editors: Bradley, David, Russell, David W. (Eds.), Springer, 2010

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

LUCA BRUZZONE (Presidente)

FRANCESCO CRENNA (Presidente)

LEZIONI

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Prova d’esame costituita da una relazione di progetto ed una discussione orale sul progetto e sui contenuti del corso.

Calendario appelli