PRESENTAZIONE

Il corso è rivolto alla presentazione del problema del governo della nave. Verranno presentate le modalità di studio e previsione delle caratteristiche manovriere della nave introducendo le equazioni fondamentali e considerando gli approcci sperimentali e numerici. Saranno inoltre presentate le normative internazionali e le usuali manovre standard per la valutazione della manovrabilità della nave.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Definizione delle leggi del moto e delle caratteristiche idrodinamiche che regolano il comportamento della nave dal punto di vista della controllabilità.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezione diretta per parte teorica ed esercitazioni.

Nelle esercitazioni verrà sviluppato un simulatore di manovra semplificato prima in Excel e successivamente in Simulink

PROGRAMMA/CONTENUTO

Introduzione

Equazioni che governano il problema

      Equazioni lineari e significato dei termini

      Stabilità di rotta + esempi vari

      Equazioni di NOMOTO

Caratteristiche di manovra e manovre standard

      Normative esistenti

Prove Sperimentali

      Prove su modello libero

      Prove su modello vincolato

Equazioni non lineari

       Modello SNAME

       Modello MMG

       Regressioni

Mezzi di governo

        Timone isolato

        Effetti non lineari vari (elica/carena)

        Dimensionamento

        Mezzi di governo alternativi

Effetto appendici

Identificazione di sistema

        Ottimizzazione

        Filtri

Manovrabilità a bassa velocità e in acque basse/ristrette

Simulazioni (esercitazioni)

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Appunti consegnati a lezione

Principles of Naval Architecture (PNA) Vol.3

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

MICHELE VIVIANI (Presidente)

MARCO FERRANDO

PAOLA GUALENI

CARLO PODENZANA BONVINO

LEZIONI

INIZIO LEZIONI

Come da anno accademico

Orari delle lezioni

GOVERNO DELLA NAVE

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Esame orale riguardante le esercitazioni svolte durante l'anno e la parte di teoria.

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Valutazione diretta dell'esame orale

Calendario appelli