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CODICE 80102
ANNO ACCADEMICO 2016/2017
CFU
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04
SEDE
PERIODO Annuale
MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Il corso ha l'obiettivo di fornire all'allievo gli strumenti concettuali e metodologici di base per affrontare problemi di analisi e sintesi relativi al controllo di sistemi dinamici caratterizzanti impianti e processi fisici di natura ingegneristica.

PROGRAMMA/CONTENUTO

Parte 1: introduzione alla problematica dei Controlli Automatici, schemi si controllo, esempi pratici di modellamento di impianti e loro architetture di controllo; condizioni necessarie di impianto per la sua ammissibilità al controllo in ciclo chiuso.
Parte 2: Metodi di analisi della stabilità in ciclo chiuso: Metodo del Luogo delle radici; metodo di Nyquist; metodo degli attraversamenti di fase; metodo del margine di fase
Parte 3: Analisi delle prestazioni di controllo in ciclo chiuso in regimi polinomiali
Parte 4: Analisi delle prestazioni di controllo in ciclo chiuso nel campo frequenziale
Parte 5: Metodi di valutazione approssimata delle funzioni di trasferimento in ciclo chiuso
Parte 6: sintesi di regolatori: specifiche di un sistema di controllo; metodi di sintesi per impianti a fase minima; metodi di sintesi per impianti a fase non minima

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Il corso dispone di note messe a disposizione dal Docente. A queste si possono affinacare I seguenti testi, da intendersi però esclusivamente quali testi di consultazione: - G. Marrro: “Controlli Automatici”, Zanichelli, 1997 - P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni: “Fondamenti di Controlli Automatici”, McGraw Hill, 1998 - A.Ferrante,A.Lepschy, U. Viaro: “Introduzione ai Controlli Automatici”, Utet, 2000 - G. Frsnklinn, D. Powell: Controllo aRetroazione di Sistemi Dinamici (Vol.1), EdiSes, 2004

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

GIUSEPPE CASALINO (Presidente)

ENRICO SIMETTI (Presidente)

LEZIONI

Orari delle lezioni

CONTROLLI AUTOMATICI

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Verifiche di apprendimento durante il corso, per tramite di prove scritte (minimo 3); i risultati delle quali costituiranno la base di partenza per la votazione finale, successiva ad un colloquio finale di verifica, commisurato ai risultati raggiunti nell’ambito delle verifiche di apprendimento durante il corso. In assenza di prove di verifica durante il corso, l’allievo dovrà sostenere un colloquio approfondito, preceduto dallo svolgimento autonomia di uno o più esercizi.

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Capacità di modellare impianti e processi; impostare specifiche di controllo; sintetizzare il sistema di controllo per l’impianto dato, valutandone le prestazioni; capacità di discernere motivatamente tra soluzioni alternative.

Calendario appelli

Dati Ora Luogo Tipologia Note
30/05/2017 10:00 GENOVA Orale mercoledi' 25 gennaio 2017 - Aula B5 giovedì 16 febbraio 2017 - Aula E3+E2 martedì 30 maggio 2017 - Aula G2b 16 giugno aula E3 3 luglio aula E4 mercoledì 5 luglio 2017 - Aula G2b 24 luglio aula E3 mercoledì 13 settembre 2017 - Aula G2b
16/06/2017 10:00 GENOVA Orale mercoledi' 25 gennaio 2017 - Aula B5 giovedì 16 febbraio 2017 - Aula E3+E2 martedì 30 maggio 2017 - Aula G2b 16 giugno aula E3 3 luglio aula E4 mercoledì 5 luglio 2017 - Aula G2b 24 luglio aula E3 mercoledì 13 settembre 2017 - Aula G2b
03/07/2017 10:00 GENOVA Orale mercoledi' 25 gennaio 2017 - Aula B5 giovedì 16 febbraio 2017 - Aula E3+E2 martedì 30 maggio 2017 - Aula G2b 16 giugno aula E3 3 luglio aula E4 mercoledì 5 luglio 2017 - Aula G2b 24 luglio aula E3 mercoledì 13 settembre 2017 - Aula G2b
05/07/2017 10:00 GENOVA Orale mercoledi' 25 gennaio 2017 - Aula B5 giovedì 16 febbraio 2017 - Aula E3+E2 martedì 30 maggio 2017 - Aula G2b 16 giugno aula E3 3 luglio aula E4 mercoledì 5 luglio 2017 - Aula G2b 24 luglio aula E3 mercoledì 13 settembre 2017 - Aula G2b
24/07/2017 10:00 GENOVA Orale mercoledi' 25 gennaio 2017 - Aula B5 giovedì 16 febbraio 2017 - Aula E3+E2 martedì 30 maggio 2017 - Aula G2b 16 giugno aula E3 3 luglio aula E4 mercoledì 5 luglio 2017 - Aula G2b 24 luglio aula E3 mercoledì 13 settembre 2017 - Aula G2b
13/09/2017 10:00 GENOVA Orale mercoledi' 25 gennaio 2017 - Aula B5 giovedì 16 febbraio 2017 - Aula E3+E2 martedì 30 maggio 2017 - Aula G2b 16 giugno aula E3 3 luglio aula E4 mercoledì 5 luglio 2017 - Aula G2b 24 luglio aula E3 mercoledì 13 settembre 2017 - Aula G2b
29/09/2017 10:00 GENOVA Orale