CODICE 65986 ANNO ACCADEMICO 2016/2017 CFU 6 cfu anno 3 INGEGNERIA MECCANICA 8784 (L-9) - SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/13 LINGUA Italiano SEDE PERIODO 1° Semestre PRESENTAZIONE Il corso fornisce le basi per lo studio della dinamica di sistemi meccanici con ipotesi di linearità e della sintesi di sistemi di controllo. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Fornire gli strumenti per lo studio della dinamica dei sistemi meccanici a modelli lineari, a singolo ingresso ed uscita, introducendo il concetto di sistema in ciclo aperto e chiuso, i criteri per la valutazione dei servosistemi e per il loro controllo. Presentare i fondamenti sui sistemi di automazione a logica binaria. MODALITA' DIDATTICHE Lezioni in aula con parti teoriche, esempi ed esercizi. Gli studenti potranno approfondire autonomamente gli esercizi con l’uso di MatLab. PROGRAMMA/CONTENUTO Introduzione generale del corso e presentazione concetto di retroazione (ciclo aperto/ciclo chiuso) Sistemi lineari: equazioni differenziali, risposta libera, risposta forzata in transitorio e a regime Trasformata di Laplace Numeri complessi, rapporti di polinomi a coefficienti reali e loro scomposizione Funzione di trasferta, poli, zeri e stabilità Risposta in frequenza Diagramma di Bode e suo tracciamento asintotico Funzione di trasferta in ciclo chiuso Stabilità dei sistemi in ciclo chiuso Margine di fase e margine di Guadagno Errori a regime e tipo del sistema Specifiche per sistemi controllati Tipi di regolatori Metodo del luogo delle radici Cenni su reti logiche, PLC e controllo assi TESTI/BIBLIOGRAFIA Slide del corso e altro materiale didattico (messo a disposizione degli studenti) Control Engineering – an introductory course – J. Wilkie, M. Johnson, R. Katebi; Palgrave, 2002, ISBN 0-333-77129-X DOCENTI E COMMISSIONI LUCA BRUZZONE Ricevimento: su appuntamento, da richiedere via email Commissione d'esame LUCA BRUZZONE (Presidente) PIETRO FANGHELLA PAOLO SILVESTRI LEZIONI Orari delle lezioni DINAMICA E CONTROLLO DEI SISTEMI MECCANICI ESAMI MODALITA' D'ESAME Prova scritta. Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 31/03/2017 09:00 LA SPEZIA Scritto + Orale 15/06/2017 09:00 LA SPEZIA Scritto + Orale 19/07/2017 09:00 LA SPEZIA Scritto + Orale 13/09/2017 09:00 LA SPEZIA Scritto + Orale 26/10/2017 14:00 LA SPEZIA Scritto + Orale ALTRE INFORMAZIONI Propedeuticità : Analisi matematica 1, Meccanica applicata alle macchine, Elettrotecnica.
