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CODICE 65986
ANNO ACCADEMICO 2016/2017
CFU
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/13
LINGUA Italiano
SEDE
PERIODO 1° Semestre

PRESENTAZIONE

Il corso fornisce le basi per lo studio della dinamica di sistemi meccanici con ipotesi di linearità e della sintesi di sistemi di controllo.

 

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Fornire gli strumenti per lo studio della dinamica dei sistemi meccanici a modelli lineari, a singolo ingresso ed uscita, introducendo il concetto di sistema in ciclo aperto e chiuso, i criteri per la valutazione dei servosistemi e per il loro controllo. Presentare i fondamenti sui sistemi di automazione a logica binaria.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni in aula con parti teoriche, esempi ed esercizi. Gli studenti potranno approfondire autonomamente gli esercizi con l’uso di MatLab.

PROGRAMMA/CONTENUTO

Introduzione generale del corso e presentazione concetto di retroazione (ciclo aperto/ciclo chiuso)

Sistemi lineari: equazioni differenziali, risposta libera, risposta forzata in transitorio e a regime

Trasformata di Laplace

Numeri complessi, rapporti di polinomi a coefficienti reali e loro scomposizione

Funzione di trasferta, poli, zeri e stabilità

Risposta in frequenza

Diagramma di Bode e suo tracciamento asintotico

Funzione di trasferta in ciclo chiuso

Stabilità dei sistemi in ciclo chiuso

Margine di fase e margine di Guadagno

Errori a regime e tipo del sistema

Specifiche per sistemi controllati

Tipi di regolatori

Metodo del luogo delle radici

Cenni su reti logiche, PLC e controllo assi

TESTI/BIBLIOGRAFIA

  • Slide del corso e altro materiale didattico (messo a disposizione degli studenti)
  • Control Engineering – an introductory course – J. Wilkie, M. Johnson, R. Katebi; Palgrave, 2002, ISBN 0-333-77129-X 

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

LUCA BRUZZONE (Presidente)

PIETRO FANGHELLA

PAOLO SILVESTRI

LEZIONI

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Prova scritta.

Calendario appelli

Dati Ora Luogo Tipologia Note
31/03/2017 09:00 LA SPEZIA Scritto + Orale
15/06/2017 09:00 LA SPEZIA Scritto + Orale
19/07/2017 09:00 LA SPEZIA Scritto + Orale
13/09/2017 09:00 LA SPEZIA Scritto + Orale
26/10/2017 14:00 LA SPEZIA Scritto + Orale

ALTRE INFORMAZIONI

Propedeuticità :

Analisi matematica 1, Meccanica applicata alle macchine, Elettrotecnica.