OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Principio di causa ed effetto applicato ai sistemi fisici ed economici. Uso dei metodi operazionali per risolvere le equazioni differenziali. Rappresentazione formale di sistemi dinamici nelle varie forme previste (esterna ed interna). Definizione e l'uso delle proprietà strutturali dei sistemi. Concetto di feedback.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali.Esercitazioni in aula.

PROGRAMMA/CONTENUTO

I sistemi dinamici: tipologie, rappresentazioni.

Funzioni generalizzate. Trasformate di Laplace: proprietà, regole, trasformate e antitrasformate, teoremi dei limiti temporali.

Calcolo funzione di transizione per sistemi lineari stazionari in rappresentazione esterna SISO. Funzione di trasferimento, risposta all’impulso, risposta in frequenza. Il feedback e l’effetto sui poli.

Stabilità strutturale, della risposta all’impulso e BIBO.

La rappresentazione interna e le variabili di stato: calcolo di eAt e della funzione di transizione. Vari tipi di stabilità

Definizioni di controllabilità e osservabilità: criteri e condizioni. Effetti sulle proprietà strutturali delle connessioni a blocchi e delle cancellazioni. Feedback e proprietà strutturali.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Sergio Rinaldi: Teoria dei sistemi, CLUP, Milano

Michele Aicardi: Appunti di Teoria dei sistemi, Genova

Luca Benvenuti, Alberto De Santis, Lorenzo Farina: Sistemi dinamici, McGraw-Hill

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

SIMONA SACONE (Presidente)

RICCARDO MINCIARDI

SILVIA SIRI

LEZIONI

Orari delle lezioni

TEORIA DEI SISTEMI

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Esami orali

Calendario appelli

ALTRE INFORMAZIONI

Propedeuticità :

Analisi matematica 1 e 2; Fisica; Geometria.