OBIETTIVI FORMATIVI

Students will learn basic tools for analysing 1-D and 2-D signals in the space and in the frequency domains. Particular attention will be devoted to filters, to deal with noise attenuation and feature enhancement. Dynamic filters will also be considered. The course will also cover low level vision topics, including image feature extraction, image segmentation,image registration, and image matching. Students will be involved in project activities.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni, laboratorio, progetto e studio a casa

PROGRAMMA/CONTENUTO

Gli studenti impareranno strumenti di base per l'analisi di segnali mono e bi-dimensionali nello spazio, nel tempo ed in frequenza. Particolare attenzione verrà prestata allo studio dei filtri per l'attenuazione del rumore e l'identificazione di feature. Verranno illustrati anche filtri adattivi. L'insegnamento riguarderà anche temi di visione computazionale come l'estrazione di feature, segmentazione e registrazione di immagini e confronto tra immagini. 

Sistemi

• Sistemi: segnali di Input/Output, Risposta di un Sistema
• Proprietà dei sistemi: Linearity, Time-invariance, Causality

Segnali monodimensionali

• Numeri complessi, funzioni periodiche, funzioni a valori complessi
• Polinomi trigonometrici
• Serie di Fourier
• Trasformata di Fourier
• Rumore
• Campionamento e Teorema del campionamento
• Convoluzione e Filtri
• Filtro di Kalman
• Wavelet

Segnali bidimensionali (immagini)

• Immagini a toni di grigio
• Immagini a colori
• Istogrammi
• Trasformata di Fourier 2d
• Filtri spaziali
• Estrazione di feature da immagini (corner, edge, ridge)
• Corrispondenza tra immagini
• Misure di similarità tra immagini

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Signals and Systems
Oppenheim et al. - Signals and Systems
Bertoni et al. - Introduzione all’elaborazione dei segnali (UniMi) (in Italian)

Digital Signal Processing
Orfanidis - Introduction to Signal Processing
Oppenheim et al. - Discrete-Time Signal Processing

Signal & Image processing
Gonzales Woods - Digital Image Processing
Mallat - A wavelet tour of signal processing