CODICE 80102 ANNO ACCADEMICO 2017/2018 CFU 9 cfu anno 3 INGEGNERIA INFORMATICA 8719 (L-8) - SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Italiano SEDE PERIODO Annuale MATERIALE DIDATTICO AULAWEB OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Il corso ha l'obiettivo di fornire all'allievo gli strumenti concettuali e metodologici di base per affrontare problemi di analisi e sintesi relativi al controllo di sistemi dinamici caratterizzanti impianti e processi fisici di natura ingegneristica. PROGRAMMA/CONTENUTO Parte 1: introduzione alla problematica dei Controlli Automatici, schemi si controllo, esempi pratici di modellamento di impianti e loro architetture di controllo; condizioni necessarie di impianto per la sua ammissibilità al controllo in ciclo chiuso. Parte 2: Metodi di analisi della stabilità in ciclo chiuso: Metodo del Luogo delle radici; metodo di Nyquist; metodo degli attraversamenti di fase; metodo del margine di fase Parte 3: Analisi delle prestazioni di controllo in ciclo chiuso in regimi polinomiali Parte 4: Analisi delle prestazioni di controllo in ciclo chiuso nel campo frequenziale Parte 5: Metodi di valutazione approssimata delle funzioni di trasferimento in ciclo chiuso Parte 6: sintesi di regolatori: specifiche di un sistema di controllo; metodi di sintesi per impianti a fase minima; metodi di sintesi per impianti a fase non minima TESTI/BIBLIOGRAFIA Il corso dispone di note messe a disposizione dal Docente. A queste si possono affinacare I seguenti testi, da intendersi però esclusivamente quali testi di consultazione: - G. Marrro: “Controlli Automatici”, Zanichelli, 1997 - P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni: “Fondamenti di Controlli Automatici”, McGraw Hill, 1998 - A.Ferrante,A.Lepschy, U. Viaro: “Introduzione ai Controlli Automatici”, Utet, 2000 - G. Frsnklinn, D. Powell: Controllo aRetroazione di Sistemi Dinamici (Vol.1), EdiSes, 2004 DOCENTI E COMMISSIONI GIUSEPPE CASALINO Commissione d'esame GIUSEPPE CASALINO (Presidente) ENRICO SIMETTI (Presidente) MARCO BAGLIETTO LEZIONI Orari delle lezioni CONTROLLI AUTOMATICI ESAMI MODALITA' D'ESAME Verifiche di apprendimento durante il corso, per tramite di prove scritte (minimo 3); i risultati delle quali costituiranno la base di partenza per la votazione finale, successiva ad un colloquio finale di verifica, commisurato ai risultati raggiunti nell’ambito delle verifiche di apprendimento durante il corso. In assenza di prove di verifica durante il corso, l’allievo dovrà sostenere un colloquio approfondito, preceduto dallo svolgimento autonomia di uno o più esercizi. MODALITA' DI ACCERTAMENTO Capacità di modellare impianti e processi; impostare specifiche di controllo; sintetizzare il sistema di controllo per l’impianto dato, valutandone le prestazioni; capacità di discernere motivatamente tra soluzioni alternative. Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 24/01/2018 10:00 GENOVA Orale 15/02/2018 10:00 GENOVA Orale 29/05/2018 10:00 GENOVA Orale 15/06/2018 10:00 GENOVA Orale 02/07/2018 10:00 GENOVA Orale 23/07/2018 10:00 GENOVA Orale 12/09/2018 10:00 GENOVA Orale