CODICE 66362 ANNO ACCADEMICO 2018/2019 CFU 6 cfu anno 2 INGEGNERIA INDUSTRIALE E GESTIONALE 9921 (L-9) - SAVONA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Italiano SEDE SAVONA PERIODO 2° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE Il corso presenta le nozioni di base relative alla analisi e al controllo di sistemi dinamici. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Il corso fornisce le nozioni di base riguardanti la teoria dei sistemi dinamici, la loro rappresentazione formale. Vengono studiate le proprietà strutturali dei sistemi. Viene introdotto il concetto di feedback OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Gli obiettivi formativi del corso si riferiscono all'acquisizione della capacità di: - riconoscere le caratteristiche fondamentali della dinamica di un sistema; - conoscere le rappresentazioni formali di un sistema dinamico lineare tempo invariante a tempo continuo; - conoscere le proprietà strutturali di un sistema dinamico lineare tempo invariante a tempo continuo con particolare riferimento alla stabilità; - analizzare differenti proprietà di stabilità per un sistema dato; - verificare proprietà strutturali (raggiungibilità, osservabilità) di un sistema dato; - progettare interventi di stabilizzazione e/o miglioramento delle caratteristiche dinamiche di un sistema lineare tempo invariante a tempo continuo, mediante retroazione algebrica. PREREQUISITI Le propedeuticità riguardano gli elementi dei corsi: Analisi matematica 1; Fisica; Geometria. MODALITA' DIDATTICHE Lezioni frontali. Esercitazioni in aula. PROGRAMMA/CONTENUTO I sistemi dinamici: tipologie, rappresentazioni. Funzioni generalizzate. Trasformate di Laplace: proprietà, regole, trasformate e antitrasformate, teoremi dei limiti temporali. Calcolo funzione di transizione per sistemi lineari stazionari in rappresentazione esterna SISO. Funzione di trasferimento, risposta all’impulso, risposta in frequenza. Il feedback e l’effetto sui poli. Stabilità strutturale, della risposta all’impulso e BIBO. La rappresentazione interna e le variabili di stato: calcolo della funzione di transizione. Vari tipi di stabilità Definizioni di controllabilità e osservabilità: criteri e condizioni. Effetti sulle proprietà strutturali delle connessioni a blocchi e delle cancellazioni. Feedback e proprietà strutturali. TESTI/BIBLIOGRAFIA Sergio Rinaldi: Teoria dei sistemi, CLUP, Milano Michele Aicardi: Appunti di Teoria dei sistemi, Genova Luca Benvenuti, Alberto De Santis, Lorenzo Farina: Sistemi dinamici, McGraw-Hill DOCENTI E COMMISSIONI SIMONA SACONE Commissione d'esame SIMONA SACONE (Presidente) MICHELA ROBBA SILVIA SIRI LEZIONI Orari delle lezioni TEORIA DEI SISTEMI ESAMI MODALITA' D'ESAME Esame scritto e orale MODALITA' DI ACCERTAMENTO L'esame prevede lo svolgimento di esercizi numerici e l'approfondimento degli elementi teorici necessari per la soluzione degli esercizi. Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 15/01/2019 14:00 SAVONA Scritto 22/01/2019 14:00 SAVONA Orale 05/02/2019 14:00 SAVONA Scritto 12/02/2019 14:00 SAVONA Orale 10/06/2019 14:00 SAVONA Scritto 18/06/2019 14:00 SAVONA Orale 26/06/2019 14:00 SAVONA Scritto 02/07/2019 14:00 SAVONA Orale 22/07/2019 14:00 SAVONA Scritto 26/07/2019 14:00 SAVONA Orale 03/09/2019 14:00 SAVONA Scritto 10/09/2019 14:00 SAVONA Orale ALTRE INFORMAZIONI Propedeuticità : Analisi matematica 1 e 2; Fisica; Geometria.
