CODICE 66049 ANNO ACCADEMICO 2018/2019 CFU 6 cfu anno 3 INGEGNERIA ELETTRICA 8716 (L-9) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/33 LINGUA Italiano SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre PROPEDEUTICITA Propedeuticità in ingresso Per sostenere l'esame di questo insegnamento è necessario aver sostenuto i seguenti esami: INGEGNERIA ELETTRICA 8716 (coorte 2016/2017) ELETTROTECNICA 60334 2016 FISICA MATEMATICA 1 60352 2016 MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE Nel corso vengono descritti i contenuti e le metodologie della teoria dei controlli automatici, attraverso concetti semplici, di facile intuizione e assimilazione, per la definizione e l'analisi di modelli dinamici, direttamente correlabili con la pratica sperimentale, con particolare riferimento alle applicazioni per i sistemi elettrici per l’energia. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Nel corso vengono descritti i contenuti fondamentali della teoria dei controlli automatici, sviluppando la capacità di modellizzare un sistema fisico attraverso strumenti matematici di base e fornendo gli elementi per l’analisi e la sintesi dei sistemi di controllo con attenzione alla pratica sperimentale e con particolare riferimento alle applicazioni per i sistemi elettrici per l’energia. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Il corso si propone di prepapare lo studente alla formulazione di modelli matematici dinamici a partire dall'analisi dei sistemi fisici e dalla loro rappresentazione mediante schemi a blocchi. Si introdurranno le nozioni di base per l'uso pratico delle trasformate per i sistemi lineari; gli strumenti per l'analisi del comportamento dei sistemi e per la sintesi dei sistemi di controllo attraverso le caratteristiche di risposta in frequenza e con l’uso del luogo delle radici. Si individueranno e applicheranno i criteri di impiego di reti correttrici e la sintesi di controllori in base alle prestazioni richieste al sistema. MODALITA' DIDATTICHE Il corso comprende lezioni teoriche (52 ore) ed esercitazioni alla lavagna e/o in Laboratorio (8 ore). Nelle esercitazioni saranno illustrati e utilizzati strumenti quali MATLAB, Simulink e i relativi Control System Toolbox. PROGRAMMA/CONTENUTO 1. Introduzione e nozioni fondamentali. 2. Descrizione con schemi a blocchi di sistemi fisici e formulazione di modelli dinamici a partire dalle equazioni differenziali. 3. Strumenti per l’analisi dinamica dei sistemi lineari elementari in catena aperta e chiusa. 4. Stabilità. 5. Analisi dinamica attraverso le caratteristiche di risposta in frequenza. 6. Il metodo del luogo delle radici. 7. Criteri di sintesi dei sistemi di controllo: Prescrizioni fondamentali. Reti correttrici. Controllo misto “in avanti” e in retroazione. Compensazione dei disturbi. 8. Condizioni di non-interazione per il controllo di più variabili. TESTI/BIBLIOGRAFIA 1. Dispense F. Saccomanno "Teoria elementare dei controlli automatici", distribuite dal docente del corso 2. G. Marro: "Controlli Automatici", Ed. Zanichelli, Bologna 3. testi internazionali suggereiri per i diversi argomenti. 4. materiale didattico distribuito dal docente del corso. DOCENTI E COMMISSIONI STEFANO MASSUCCO Ricevimento: Su appuntamento telefonico o via email. Commissione d'esame STEFANO MASSUCCO (Presidente) FRANCESCO CONTE MARCO INVERNIZZI MARIO MARCHESONI ANDREA MORINI FEDERICO SILVESTRO LEZIONI INIZIO LEZIONI Le lezioni si svolgono il I semestre della Laurea Triennale in Ingegneria Elettrica il lunedi dalle 10 alle 12 e il mercoledì dalle 10 alle 13. Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME Orale MODALITA' DI ACCERTAMENTO Prova orale, costituita da due parti (ciascuna della durata di circa mezz’ora) con due diversi esaminatori volta ad accertare la comprensione dei temi del corso e la capacità di elaboarre un semplice esempio di analiis e sintesi di un sitema fisico e del relativo controllo. Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 08/01/2019 14:30 GENOVA Esame su appuntamento 22/01/2019 14:30 GENOVA Esame su appuntamento 05/02/2019 14:30 GENOVA Esame su appuntamento 14/02/2019 14:30 GENOVA Esame su appuntamento 04/06/2019 14:30 GENOVA Esame su appuntamento 18/06/2019 14:30 GENOVA Esame su appuntamento 09/07/2019 14:30 GENOVA Esame su appuntamento 24/07/2019 14:30 GENOVA Esame su appuntamento 13/09/2019 14:30 GENOVA Esame su appuntamento