Salta al contenuto principale della pagina

OPTIMIZATION AND CONTROL METHODS

CODICE 90443
ANNO ACCADEMICO 2019/2020
CFU 5 cfu al 1° anno di 10377 SAFETY ENGINEERING FOR TRANSPORT, LOGISTICS AND PRODUCTION (LM-26) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04
LINGUA Inglese
SEDE GENOVA (SAFETY ENGINEERING FOR TRANSPORT, LOGISTICS AND PRODUCTION)
PERIODO 1° Semestre
MODULI Questo insegnamento è un modulo di:
MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

PRESENTAZIONE

L’ottimizzazione è la disciplina che si occupa di studiare e sviluppare algoritmi di ricerca dei punti di minimo e massimo di funzioni o funzionali di costo.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The goal is that of making the students achieve the capacity modeling dynamic systems and solving control problems involving the optimization of some performance index.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Padronanza della capacità di modellare sistemi dinamici e di risolvere problemi di controllo che richiedono l'ottimizzazione di indici di prestazione.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni teoriche ed esercitazioni per un numero complessivo di circa ore 50. Esercitazioni guidate con Matlab.

PROGRAMMA/CONTENUTO

I contenuti del corso si possono riassumere nei seguenti punti: 1) teoria dei sistemi; 2) programmazione matematica; 3) controllo ottimo.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

D. Xue, Y. Chen, D.P. Atherton, Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB (Advances in Design and Control), SIAM, 2007.

T. Kailath, Linear Systems, Paperback, Prentice Hall, 2016.

D. Bertsekas, Nonlinear Programing, Athena Scientific, 1999.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

ANGELO ALESSANDRI (Presidente)

RICCARDO MINCIARDI (Presidente)

DAVIDE GIGLIO

ROBERTO SACILE

LEZIONI

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni teoriche ed esercitazioni per un numero complessivo di circa ore 50. Esercitazioni guidate con Matlab.

INIZIO LEZIONI

Primo semestre.

Orari delle lezioni

L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Esame da fissare su appuntamento.

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Esame orale.

Calendario appelli

Data Ora Luogo Tipologia Note
28/02/2020 09:00 GENOVA Esame su appuntamento
31/07/2020 09:00 GENOVA Esame su appuntamento
18/09/2020 09:00 GENOVA Esame su appuntamento

ALTRE INFORMAZIONI

Ricevimento su appuntamento da concordare con il docente.