CODICE 80181 ANNO ACCADEMICO 2019/2020 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 10635 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MODULI Questo insegnamento è un modulo di: MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS, CONTROL OF LINEAR MULTI VARIABLE SYSTEMS MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI The aim of the course is to give a methodology for the design of a control law for multivariable linear time invariant systems (MIMO LTI systems) MODALITA' DIDATTICHE Lectures: 75% Computer laboratory: 25% Experimental/Research Laboratory: optional PROGRAMMA/CONTENUTO Introduction Review of the problem of control and regulation of dynamic systems (mandatory prerequisite (*)) State feedback stabilization State estimations Control/Regulation Schemes and Synthesis Thechniques Optimal Control Discussion of practical examples (*) Students without a good background in Systems' Theory, and Classical Automatic Control will require the acquisition of these *fundamental* contents: state space formulation of linear time invariant dynamic systems (LTI, LSI), transfer functions, structural properties of LTI/LSI systems, sampling theorem, Nyquist stability criterion, roor locus method, open-loop/closed-loop frequency response analysis. TESTI/BIBLIOGRAFIA Phillips, Nagle, “Digital Control System”, Prentice Hall Franklin, Powell, Workman, “Digital Control of Dynamic System”, Addison Wesley Bryson, Ho, “Applied Optimal Control” DOCENTI E COMMISSIONI GIORGIO CANNATA Commissione d'esame GIORGIO CANNATA (Presidente) GIUSEPPE CASALINO (Presidente) RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente) MARCO BAGLIETTO ENRICO SIMETTI LEZIONI Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME Scritto Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 23/01/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica 13/02/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica 12/06/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica 01/07/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica 17/07/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica 30/07/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica 09/09/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica 26/10/2020 09:00 GENOVA Scritto