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CONTROL OF LINEAR MULTI-VARIABLE SYS.

CODICE 80181
ANNO ACCADEMICO 2019/2020
CFU 5 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04
LINGUA Inglese
SEDE GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING )
PERIODO 1° Semestre
MODULI Questo insegnamento è un modulo di:
MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

PRESENTAZIONE

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The aim of the course is to give a methodology for the design of a control law for multivariable linear time invariant systems (MIMO LTI systems)

MODALITA' DIDATTICHE

Lectures: 75%

Computer laboratory: 25%

Experimental/Research Laboratory: optional

 

PROGRAMMA/CONTENUTO

  • Introduction  
  • Review of the problem of control and regulation of dynamic systems (mandatory prerequisite (*))
  • State feedback stabilization 
  • State estimations
  • Control/Regulation Schemes and Synthesis Thechniques
  • Optimal Control
  • Discussion of practical examples

(*) Students without a good background in Systems' Theory, and Classical Automatic Control will require the acquisition of these *fundamental* contents: state space formulation of linear time invariant dynamic systems (LTI, LSI), transfer functions, structural properties of LTI/LSI systems, sampling theorem, Nyquist stability criterion, roor locus method, open-loop/closed-loop frequency response analysis.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Phillips, Nagle, “Digital Control System”, Prentice Hall

Franklin, Powell, Workman, “Digital Control of Dynamic System”, Addison Wesley

Bryson, Ho, “Applied Optimal Control”

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

GIUSEPPE CASALINO (Presidente)

GIORGIO CANNATA (Presidente)

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente)

MARCO BAGLIETTO

ENRICO SIMETTI

LEZIONI

MODALITA' DIDATTICHE

Lectures: 75%

Computer laboratory: 25%

Experimental/Research Laboratory: optional

 

Orari delle lezioni

L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Scritto

Calendario appelli

Data Ora Luogo Tipologia Note
23/01/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica solo per studenti di ingegneria inforrmatica N.B. l'aula è la G3B
13/02/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica solo per studenti di ingegneria inforrmatica
12/06/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica solo per studenti di ingegneria inforrmatica
01/07/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica solo per studenti di ingegneria inforrmatica
17/07/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica solo per studenti di ingegneria inforrmatica
30/07/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica solo per studenti di ingegneria inforrmatica
09/09/2020 10:00 GENOVA Orale per Ing. Informatica solo per studenti di ingegneria inforrmatica
26/10/2020 09:00 GENOVA Scritto