CODICE | 80181 |
---|---|
ANNO ACCADEMICO | 2019/2020 |
CFU | 5 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) GENOVA |
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE | ING-INF/04 |
LINGUA | Inglese |
SEDE | GENOVA (ROBOTICS ENGINEERING ) |
PERIODO | 1° Semestre |
MODULI | Questo insegnamento è un modulo di: |
MATERIALE DIDATTICO | AULAWEB |
The aim of the course is to give a methodology for the design of a control law for multivariable linear time invariant systems (MIMO LTI systems)
Lectures: 75%
Computer laboratory: 25%
Experimental/Research Laboratory: optional
(*) Students without a good background in Systems' Theory, and Classical Automatic Control will require the acquisition of these *fundamental* contents: state space formulation of linear time invariant dynamic systems (LTI, LSI), transfer functions, structural properties of LTI/LSI systems, sampling theorem, Nyquist stability criterion, roor locus method, open-loop/closed-loop frequency response analysis.
Phillips, Nagle, “Digital Control System”, Prentice Hall
Franklin, Powell, Workman, “Digital Control of Dynamic System”, Addison Wesley
Bryson, Ho, “Applied Optimal Control”
GIUSEPPE CASALINO (Presidente)
GIORGIO CANNATA (Presidente)
RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente)
MARCO BAGLIETTO
ENRICO SIMETTI
Lectures: 75%
Computer laboratory: 25%
Experimental/Research Laboratory: optional
L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.
Scritto
Data | Ora | Luogo | Tipologia | Note |
---|---|---|---|---|
23/01/2020 | 10:00 | GENOVA | Orale per Ing. Informatica | solo per studenti di ingegneria inforrmatica N.B. l'aula è la G3B |
13/02/2020 | 10:00 | GENOVA | Orale per Ing. Informatica | solo per studenti di ingegneria inforrmatica |
12/06/2020 | 10:00 | GENOVA | Orale per Ing. Informatica | solo per studenti di ingegneria inforrmatica |
01/07/2020 | 10:00 | GENOVA | Orale per Ing. Informatica | solo per studenti di ingegneria inforrmatica |
17/07/2020 | 10:00 | GENOVA | Orale per Ing. Informatica | solo per studenti di ingegneria inforrmatica |
30/07/2020 | 10:00 | GENOVA | Orale per Ing. Informatica | solo per studenti di ingegneria inforrmatica |
09/09/2020 | 10:00 | GENOVA | Orale per Ing. Informatica | solo per studenti di ingegneria inforrmatica |
26/10/2020 | 09:00 | GENOVA | Scritto |