CODICE 98457 ANNO ACCADEMICO 2019/2020 CFU 6 cfu anno 2 INGEGNERIA INFORMATICA 8733 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI L'obiettivo del corso è introdurre gli studenti alle tecniche di controllo reattivo per la robotica cooperativa, con un focus speciale sui manipolatori mobili. Il corso tratterà: - i fondamentali della cinematica dei sistemi robotici - l'architettura di un singolo agente, basata su un approccio multi-obiettivo a priorità di compito - come l'architettura di un singolo agente possa essere estesa per avere una cooperazione stretta tra gli agenti (trasportare un oggetto) oppure una di tipo debole (copertura di un'area o patrolling) DOCENTI E COMMISSIONI ENRICO SIMETTI Ricevimento: Ricevimento su appuntamento. Dove: Laboratorio di Robotica e Automatica, secondo piano padiglione E, Via Opera Pia 13 Commissione d'esame ENRICO SIMETTI (Presidente) MICHELE AICARDI GIUSEPPE CASALINO ESAMI Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 28/02/2020 12:00 GENOVA Esame su appuntamento 18/09/2020 12:00 GENOVA Esame su appuntamento
