CODICE 66362 ANNO ACCADEMICO 2020/2021 CFU 6 cfu anno 2 INGEGNERIA MECCANICA - ENERGIA E PRODUZIONE 10800 (L-9) - SAVONA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Italiano SEDE SAVONA PERIODO 2° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE Il corso presenta le nozioni di base relative alla analisi e al controllo di sistemi dinamici. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Il corso fornisce le nozioni di base riguardanti la teoria dei sistemi dinamici, la loro rappresentazione formale, le proprietà strutturali dei sistemi ed il concetto di feedback. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Gli obiettivi formativi del corso si riferiscono all'acquisizione della capacità di: riconoscere le caratteristiche fondamentali della dinamica di un sistema conoscere le rappresentazioni formali di un sistema dinamico lineare tempo-invariante a tempo continuo conoscere le proprietà strutturali di un sistema dinamico lineare tempo-invariante a tempo continuo (stabilità, raggiungibilità/controllabilità, osservabilità/ricostruibilità) progettare semplici interventi di stabilizzazione e/o miglioramento delle caratteristiche dinamiche di un sistema lineare tempo-invariante a tempo continuo (retroazione algebrica) PREREQUISITI Le propedeuticità riguardano gli elementi dei corsi: Analisi matematica 1; Fisica; Elementi di Matematica per Ingegneria. . MODALITA' DIDATTICHE Lezioni frontali ed esercitazioni. PROGRAMMA/CONTENUTO Tipologie e rappresentazioni di sistemi dinamici Introduzione ai sistemi dinamici lineari tempo-invarianti a tempo continuo Segnali tipici, trasformate e antitrasformate di Laplace, teoremi del valore iniziale e finale Calcolo della soluzione in rappresentazione ingresso-uscita e in rappresentazione di stato Stabilità dei sistemi dinamici, stabilità strutturale e BIBO Raggiungibilità e controllabilità Osservabilità e ricostruibilità Retroazioni algebriche dallo stato e dall’uscita Realizzazione minima e rappresentazione in algebra dei blocchi Risposta in frequenza TESTI/BIBLIOGRAFIA P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, McGraw-Hill L. Benvenuti, A. De Santis, L. Farina, Sistemi dinamici. Modellistica, analisi e controllo, McGraw-Hill K. Ogata, L. Biagiotti, Fondamenti di controlli automatici, Pearson G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli DOCENTI E COMMISSIONI SILVIA SIRI Ricevimento: Il docente è disponibile a ricevere gli studenti previo appuntamento da prendere tramite email. Commissione d'esame SILVIA SIRI (Presidente) CECILIA CATERINA PASQUALE SIMONA SACONE (Presidente Supplente) LEZIONI Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME Esame scritto e orale MODALITA' DI ACCERTAMENTO L'esame prevede lo svolgimento di esercizi numerici e l'approfondimento degli elementi teorici necessari per la soluzione degli esercizi. Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 12/01/2021 14:00 SAVONA Scritto 19/01/2021 14:00 SAVONA Orale 02/02/2021 14:00 SAVONA Scritto 09/02/2021 14:00 SAVONA Orale 04/06/2021 09:00 SAVONA Orale 23/06/2021 09:00 SAVONA Orale 09/07/2021 09:00 SAVONA Orale 23/07/2021 09:00 SAVONA Orale 17/09/2021 09:00 SAVONA Orale