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BIOMEDICAL ROBOTICS

CODICE 86744
ANNO ACCADEMICO 2020/2021
CFU
  • 6 cfu al 2° anno di 8725 BIOINGEGNERIA (LM-21) - GENOVA
    		•
    SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/06
    LINGUA Italiano (Inglese a richiesta)
    SEDE
  • GENOVA
    		•
    PERIODO 1° Semestre
    MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

    PRESENTAZIONE

    Lo scopo di questo corso è quello di fornire una prospettiva sulle tecnologie robotiche applicate (e ispirati) ai temi  della ricerca e della pratica biomedica. La robotica è una tecnologia multidisciplinare, con elementi di informatica, ingegneria elettrica e meccanica e con un crescente spettro di applicazioni biomediche. Queste includono la ricerca di base, tecniche chirurgiche e diagnostiche avanzate, le interfacce  cervello-macchina e corpo-macchina, protesi e robot per la riabilitazione.

    OBIETTIVI E CONTENUTI

    OBIETTIVI FORMATIVI

    Tecnologie assistive per la neuroriabilitazione e sistemi robotici biologicamente ispirati.

    OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

    Lo scopo di questo corso è di fornire una prospettiva sulla  robotica applicata a (e ispirata da)  temi della ricerca e della pratica biomedica. La robotica è una tecnologia multidisciplinare, con elementi di informatica, ingegneria elettrica e meccanica e con un crescente spettro di applicazioni biomediche. Queste includono la ricerca di base sul  sistema sensori-motorio, le tecniche chirurgiche e diagnostiche avanzate, le interfacce cervello-macchina e corpo-macchina, protesi ed robot per la riabilitazione. Il corso mira a raggiungere un adeguato equilibrio tra nozioni di base e applicazioni. Agli studenti è richiesto di impegnarsi in una serie di attività, tra cui lo sviluppo di software e  discussione  scientifica in classe, sia individualmente che come team.

    PREREQUISITI

    Matematica, fisica, controlli automatici

    MODALITA' DIDATTICHE

    Lo scopo di questo corso è fornire una prospettiva sulle tecnologie di robotica applicate (e ispirate) ai temi della ricerca e della pratica biomedica. La robotica è multidisciplinare, con elementi di ingegneria informatica, elettrica e meccanica e con un crescente spettro di applicazioni biomediche. Questi includono la ricerca di base sul sistema sensori-motorio, le tecniche chirurgiche e diagnostiche avanzate, le interfacce uomo (corpo- cervello-) macchina, le protesi e la riabilitazione. Il corso mira a raggiungere un adeguato equilibrio tra nozioni di base e applicazioni. Gli studenti sono invitati a impegnarsi in una serie di attività, tra cui lo sviluppo di software ed applicazioni, lezioni/seminari sia individualmente ai in gruppo.

    PROGRAMMA/CONTENUTO

    Lo scopo di questo corso è quello di fornire una prospettiva sulle tecnologie robotiche applicate ai temi (e ispirati) della ricerca e della pratica biomedica. La prima parte del corso intende fornire gli strumenti formali per comprendere il controllo dei dispositivi robotici biomedici, il controllo dei movimenti biologici e le loro possibili relazioni. La seconda parte è dedicata all'analisi approfondita delle seguenti applicazioni specifiche:
    • Richiami di controllo dei movimenti biologici
    • Robot per la ricerca biomedica
    • Robotica chirurgica, teleoperazione, manipolazione cooperativa
    • Interfacce macchina cervello e corpo
    • Protesi
    • Robotica neuroriabilitazione
    • Robotica assistiva
    • Sostituzione sensoriale
    • Robotica biomimetica

    TESTI/BIBLIOGRAFIA

    Siciliano,Khatib, Springer Handbook of Robotics, Springer or Spong, M. W., Hutchison, S., and M. Vidyasagar. (2005) Robot Modeling and Control, Wiley & Sons. In addition, the class will review several specialized articles, readings will be distributed via the course website

    DOCENTI E COMMISSIONI

    Commissione d'esame

    MAURA CASADIO (Presidente)

    CAMILLA PIERELLA

    SERENA RICCI

    VITTORIO SANGUINETI

    ANDREA CANESSA (Presidente Supplente)

    LEZIONI

    INIZIO LEZIONI

    21 settembre

    Orari delle lezioni

    BIOMEDICAL ROBOTICS

    ESAMI

    MODALITA' D'ESAME


    Gli studenti saranno valutati in base a a) Elaborati  in cui gli studenti scrivono e commentano una simulazione al computer o un progetto hardware relativo sugli  argomenti di robotica presentati nella prima parte del corso b) Loro attivi partecipazione alla seconda parte del corso, dove gli studenti sono invitati a presentare articoli di ricerca su specifiche applicazioni robotiche e / o discutere con relatori invitati (esperti del settore).  c) Prova finale 

    MODALITA' DI ACCERTAMENTO

    Gli studenti saranno valutati in base a a) Elaborati  in cui gli studenti scrivono e commentano una simulazione al computer o un progetto hardware relativo sugli  argomenti di robotica presentati nella prima parte del corso b) Loro attivi partecipazione alla seconda parte del corso, dove gli studenti sono invitati a presentare articoli di ricerca su specifiche applicazioni robotiche e / o discutere con relatori invitati (esperti del settore).  c) Prova finale 

    Calendario appelli

    Data Ora Luogo Tipologia Note
    15/01/2021 09:00 GENOVA Orale EMARO students must attend this exam on: February 11th, 2021
    11/02/2021 09:00 GENOVA Orale EMARO students must attend this exam on: February 11th, 2021
    18/02/2021 09:00 GENOVA Esame su appuntamento
    17/06/2021 09:00 GENOVA Orale EMARO students must attend this exam on: February 11th, 2021
    08/07/2021 09:00 GENOVA Orale EMARO students must attend this exam on: February 11th, 2021
    03/09/2021 09:00 GENOVA Orale EMARO students must attend this exam on: February 11th, 2021
    17/09/2021 09:00 GENOVA Esame su appuntamento