CODICE 98457 ANNO ACCADEMICO 2020/2021 CFU 6 cfu anno 2 INGEGNERIA INFORMATICA 8733 (LM-32) - GENOVA 4 cfu anno 2 ROBOTICS ENGINEERING 10635 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI The course presents modern task-priority based control approaches to complex robotic systems. A general framework capable of controlling robotic structures ranging from fixed-base arms to dual arm mobile manipulators is discussed. The same framework is extended to cooperative manipulation by multiple agents in a distributed way. DOCENTI E COMMISSIONI ENRICO SIMETTI Ricevimento: Ricevimento su appuntamento. Dove: Laboratorio di Robotica e Automatica, secondo piano padiglione E, Via Opera Pia 13 Commissione d'esame ENRICO SIMETTI (Presidente) GIOVANNI INDIVERI GIUSEPPE CASALINO (Presidente Supplente) ESAMI Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 21/01/2021 09:30 GENOVA Orale 10/02/2021 09:30 GENOVA Orale 31/03/2021 09:30 GENOVA Orale 29/06/2021 09:30 GENOVA Orale 22/07/2021 09:30 GENOVA Orale 14/09/2021 09:30 GENOVA Orale
