OBIETTIVI FORMATIVI

Componenti e sistemi pneumatici ed oleodinamici per attuzione, comando e controllo. Unità on-off, proporzionali e servo-assistite. Interfacciamento con PLC e unità di controllo dedicate,centralizzate e distribuite. Componenti integrati e ibridi. Applicazioni oleodinamiche per attuazioni primarie ed in ausiliari di bordo.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Lo scopo dell'insegnamento di Automazione a fluido è quello di fornire un approfondimento sugli azionamenti operanti in presenza di aira o olio in pressione, per attuazioni di potenza in ambito navale e industriale in genere.

Al termine del corso lo studente avrà acquisito conoscenze teoriche sugli azionamenti a fluido e abilità pratiche nella relaizzazione di circuti di comando. grazie alle attività di labotatorio.

Nello specifico lo studente sarà in grado di:

• conoscere le caratteristiche di funzionamento dei principali componenti oleodinamici e pneumatici
• selezionare componenti in funzione delle specifiche di funzionamento
• analizzare circuiti di azionamento
• esaminare soluzioni integrate fra unità di potenza a fluido e unità diu controllo a microprocessore

PREREQUISITI

Per affrontare efficacemente i contenuti dell'insegnamento sono necessarie le seguenti conoscenze di base:

• elementi di idrodinamica
• elementi di meccanica applicata
• elementi di disegno industriale

MODALITA' DIDATTICHE

 Il corso prevede lo svolgimento di lezioni ed esercitazioni frontali. 

PROGRAMMA/CONTENUTO

Il programma del corso prevede la presentazione e la discusione dei seguenti argomenti:

Pneumatica: trattamento e distribuzione dell’aria. Compressori. Attuatori. Valvole pneumatiche ed elettropneumatiche, on/off e proporzionali. Componentistica di circuito e criteri di scelta. Circuiti per automazioni pneumatiche. Modelli dinamici. Componenti pneumatici speciali. Oleoidraulica: caratteristiche e trattamento dei fluidi. Pompe e motori. Comandi e controlli on/off, proporzionali, servo-assistiti. Criteri di scelta di componenti. Circuiti per automazioni oleoidrauliche. Modelli dinamici. Trasmissioni idrostatiche per automazione. CAD/CAE per sistemi a fluido: modellazione di circuiti, simulazione, cataloghi informatizzati. Sensori e trasduttori per circuiti automatici a fluido. Sensori integrati. Interfacciamento con unità di controllo a microprocessore: architetture hardware e software. Automazione flessibile a fluido tramite controllori logici programmabili (PLC), unità elettroniche dedicate, PC industriali. Sistemi a controllo distribuito: bus di campo, ASI. Aspetti specifici di pneumotronica e oleotronica. Componenti innovativi ed “intelligenti”. Azionamenti dedicati a specifiche applicazioni: timoneria, pinne stabilizzatrici anti-rollio, assetto di pale in eliche a passo variabile.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Testi in consultazione:

F. Yeaple “Fluid power design handbook”, M. Dekker, New York, 1990.

H. Warring “Hydraulic handbook”, Trade & Technical Press, New York, 1985.

A. Barber “Pneumatic handbook”, Trade & Technical Press, New York, 1985.

G. Belforte “Manuale di Pneumatica”, II ed., Tecniche Nuove, Milano, 2005.

H. Speich, A. Bucciarelli “L’oleodinamica”, Tecniche Nuove, Milano, 1988.

A. Hughes “Programmable controllers”, ISA, New York, 1989.

E' disponibile in AulaWeb materiale didattico specifico sugli argomenti trattati a lezione. In itinere è fornito, se necessario, materiale integrativo su argomenti specifici.