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FONDAMENTI DI CONTROLLI PER SISTEMI ELETTRICI

CODICE 66049
ANNO ACCADEMICO 2021/2022
CFU 6 cfu al 3° anno di 8716 INGEGNERIA ELETTRICA (L-9) GENOVA
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/33
LINGUA Italiano
SEDE GENOVA
PERIODO 1° Semestre
PROPEDEUTICITA
Propedeuticità in ingresso
Per sostenere l’esame di questo insegnamento è necessario aver sostenuto i seguenti esami:
  • INGEGNERIA ELETTRICA 8716 (coorte 2019/2020)
  • ELETTROTECNICA 60334
  • FISICA MATEMATICA 1 60352
MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

PRESENTAZIONE

Nel corso vengono descritti e presentati i contenuti e le metodologie della teoria dei controlli automatici, attraverso concetti semplici, di  facile intuizione e assimilazione, per la definizione e l'analisi di modelli dinamici, direttamente correlabili con la pratica sperimentale, con particolare riferimento alle applicazioni per i sistemi elettrici per l’energia.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Nel corso vengono descritti i contenuti fondamentali della teoria dei controlli automatici, sviluppando la capacità di modellizzare un sistema fisico attraverso strumenti matematici di base e fornendo gli elementi per l’analisi e la sintesi dei sistemi di controllo con attenzione alla pratica sperimentale e con particolare riferimento alle applicazioni per i sistemi elettrici per l’energia.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Il corso si propone di prepapare lo studente alla formulazione di modelli matematici dinamici a partire dall'analisi dei sistemi fisici e dalla loro rappresentazione mediante schemi a blocchi.

Si introdurranno le nozioni di base per l'uso pratico delle trasformate per i sistemi lineari; gli strumenti per  l'analisi del comportamento dei sistemi e per  la sintesi dei sistemi di controllo attraverso le caratteristiche di risposta in frequenza e con l’uso del luogo delle radici. Si individueranno e applicheranno i criteri di impiego di reti correttrici e la sintesi di controllori in base alle prestazioni richieste al sistema.

PREREQUISITI

Conoscenze di Elettrotecnica, di Analisi I e Analisi II. Conoscenze elementari di sistemi fisici.

MODALITA' DIDATTICHE

Il corso comprende lezioni teoriche (52 ore) ed esercitazioni alla lavagna e/o in Laboratorio (8 ore). Nelle esercitazioni saranno illustrati e utilizzati strumenti quali MATLAB, Simulink e i relativi Control System Toolbox.

PROGRAMMA/CONTENUTO

1. Introduzione e nozioni fondamentali. 2. Descrizione con schemi a blocchi di sistemi fisici e formulazione di modelli dinamici a partire dalle equazioni differenziali. 3. Strumenti per l’analisi dinamica dei sistemi lineari elementari in catena aperta e chiusa. 4. Stabilità. 5. Analisi dinamica attraverso le caratteristiche di risposta in frequenza. 6. Il metodo del luogo delle radici. 7. Criteri di sintesi dei sistemi di controllo: prescrizioni fondamentali. Reti correttrici. Controllo misto “in avanti” e in retroazione. Compensazione dei disturbi. 8. Condizioni di non-interazione per il controllo di più variabili.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

1. Dispense F. Saccomanno "Teoria elementare dei controlli automatici", distribuite dal docente del corso

2. G. Marro: "Controlli Automatici", Ed. Zanichelli, Bologna

3. testi internazionali suggeriti per i diversi argomenti.

4. materiale didattico distribuito dal docente del corso comprensivo anche dei file pdf degli appunti scritti dal docente a lezione.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

STEFANO MASSUCCO (Presidente)

FRANCESCO CONTE

MARCO INVERNIZZI

MATTEO SAVIOZZI

FEDERICO SILVESTRO

MARIO MARCHESONI (Presidente Supplente)

LEZIONI

Orari delle lezioni

L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Prova orale di circa 30-40 minuti. 

 

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Prova orale, costituita da due parti (ciascuna della durata di circa 20 minuti) con due diversi esaminatori volta ad accertare la comprensione dei temi del corso e la capacità di elaboarre un semplice esempio di analiis e sintesi di un sitema fisico e del relativo controllo.

Calendario appelli

Data Ora Luogo Tipologia Note
20/12/2021 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
20/12/2021 14:30 GENOVA Orale
18/01/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
18/01/2022 14:30 GENOVA Orale
01/02/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
01/02/2022 14:30 GENOVA Orale
17/02/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
17/02/2022 14:30 GENOVA Orale
08/06/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
08/06/2022 14:30 GENOVA Orale
21/06/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
21/06/2022 14:30 GENOVA Orale
06/07/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
06/07/2022 14:30 GENOVA Orale
28/07/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
28/07/2022 14:30 GENOVA Orale
06/09/2022 14:30 GENOVA Esame su appuntamento
06/09/2022 14:30 GENOVA Orale