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MODULO DI CINEMATICA E DINAMICA DELLE MACCHINE

CODICE 72431
ANNO ACCADEMICO 2021/2022
CFU
  • 11 cfu al 2° anno di 8784 INGEGNERIA MECCANICA (L-9) - LA SPEZIA
  • SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/13
    LINGUA Italiano
    SEDE
  • LA SPEZIA
  • PERIODO 1° Semestre
    MODULI Questo insegnamento è un modulo di:
    MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

    OBIETTIVI E CONTENUTI

    OBIETTIVI FORMATIVI

    Lo studente apprenderà i fondamenti della cinematica, statica e dinamica applicate allo studio dei sistemi meccanici, e i più rilevanti aspetti fenomenologici della Meccanica delle macchine. Sarà inoltre in grado di discutere e analizzare le caratteristiche funzionali, cinematiche e dinamiche delle trasmissioni e degli azionamenti meccanici

    OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

    L’insegnamento si propone di fornire allo studente conoscenze riguardanti i fondamenti della cinematica, della statica e della dinamica applicate allo studio dei sistemi meccanici, e i più rilevanti aspetti fenomenologici della Meccanica delle Macchine. Sarà inoltre in grado di discutere e analizzare le caratteristiche funzionali, cinematiche e dinamiche delle trasmissioni e degli azionamenti meccanici.

    Al termine dell’insegnamento, lo studente sarà in grado di:

    • svolgere l’analisi cinematica e statica di sistemi articolati in applicazioni meccaniche e industriali
    • svolgere l’analisi dinamica mediante approccio energetico di sistemi motore / trasmissione / carico sia in transitorio sia a regime
    • eseguire la sintesi di sistemi di trasmissione in applicazioni meccaniche e industriali sulla base di specifiche assegnate

    MODALITA' DIDATTICHE

    Lezioni teoriche e applicative.

    PROGRAMMA/CONTENUTO

    Introduzione alla Meccanica delle macchine.

    Richiami di calcolo vettoriale. Cinematica del punto, cinematica dei moti relativi e del corpo rigido.

    Vincoli, coppie cinematiche, topologia, tipologia e mobilità delle catene cinematiche.

    Forze di contatto e attrito fra solidi. Resistenze fra solidi e fluidi. Realizzazione delle coppie cinematiche.

    Cinematica dei meccanismi piani: modelli di posizione e velocità con approcci analitici e geometrici.

    Statica del corpo rigido. Statica dei meccanismi piani: vincoli e forze reattive; determinazione di forze/coppie reattive e motrici agenti su un meccanismo con approcci analitici e geometrici. Trasmissione delle forze. Principio dei lavori virtuali.

    Fondamenti di dinamica: leggi fondamentali; approcci newtoniano e energetico. Geometria delle masse e energia cinetica di un corpo. Energia cinetica dei sistemi di corpi. Principali tipologie di forze attive. Dinamica dei sistemi meccanici a rapporto di trasmissione costante, a un grado di libertà: bilancio di potenze; rendimenti e flussi di potenza; caratteristiche statiche; accoppiamento motore-carico; utilizzo delle trasmissioni meccaniche; riduzione a una coordinata libera di forze, coppie e inerzie.

     

    TESTI/BIBLIOGRAFIA

     

    • Callegari Massimo, Fanghella Pietro, Pellicano Francesco, MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE, Città Studi, 2013, ISBN 9788825173819
    • Materiale su Aulaweb

    DOCENTI E COMMISSIONI

    Commissione d'esame

    LUCA BRUZZONE (Presidente)

    PIETRO FANGHELLA

    PAOLO SILVESTRI (Presidente Supplente)

    MATTEO VEROTTI (Presidente Supplente)

    LEZIONI

    ESAMI

    MODALITA' D'ESAME

    Prova scritta.

    MODALITA' DI ACCERTAMENTO

    L’esame prevede una prova scritta con esercizi di analisi delle caratteristiche morfologiche e funzionali di semplici sistemi meccanici. Indicativamente, l’esame si articola in due esercizi, di cui il primo prevalentemente dedicato a cinematica e statica di un meccanismo, ed il secondo all’analisi dinamica di un sistema motore / trasmissione / carico. Viene valutata la correttezza della soluzione e la chiarezza con cui viene descritto il procedimento di svolgimento dei calcoli.

    Calendario appelli

    Data Ora Luogo Tipologia Note
    12/01/2022 09:00 LA SPEZIA Scritto
    09/02/2022 09:00 LA SPEZIA Scritto
    13/06/2022 09:00 LA SPEZIA Scritto
    13/07/2022 09:00 LA SPEZIA Scritto

    ALTRE INFORMAZIONI

    Propedeuticità :

    Fondamenti di Analisi matematica, Geometria, Disegno tecnico e Fisica.