CODICE 84102 ANNO ACCADEMICO 2021/2022 CFU 6 cfu anno 3 INGEGNERIA MECCANICA 8784 (L-9) - LA SPEZIA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/12 LINGUA Italiano SEDE LA SPEZIA PERIODO 2° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE Il corso propone un’applicazione pratica di concetti e componenti tipici dell’automazione, utilizzando un banco di prova. Verranno studiati ed utilizzati sensori, condizionatori ed un Controllore Logico Programmabile (PLC). Si programmerà il PLC utilizzando anche un BUS di comunicazione industriale. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Capacità di integrare le misure nell’automazione di processi/macchine attraverso l’impiego di un controllore logico programmabile. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Identificare le problematiche relative all’impiego dei sensori ed alla loro taratura. Comprendere il funzionamento di alcune catene di misura utili nell’automazione. Conoscere e comprendere le caratteristiche di un controllore logico programmabile (PLC), identificarne le specificità utili in base all’applicazione. Conoscere i linguaggi di programmazione di un PLC ed applicarne alcuni per realizzare il codice di controllo di una applicazione meccatronica. Utilizzare un BUS di comunicazione per scambiare comandi e informazioni. PREREQUISITI Saranno utili per il corso elementi di misure e strumentazione industriale e di informatica. MODALITA' DIDATTICHE Lezioni frontali relative alla parte teorica e informativa sui componenti, con attenzione agli aspetti applicativi. Sessioni di laboratorio per lo sviluppo guidato di applicazioni pratiche mediante utilizzo di banchi sperimentali. Verranno analizzati e risolti i problemi tipici di una applicazione reale, utili per il progetto conclusivo. Sessioni di laboratorio di gruppo per la realizzazione del progetto finale, utilizzando il setup sperimentale a disposizione. PROGRAMMA/CONTENUTO Introduzione storica al Controllore Logico Programmabile. Architettura e funzionalità del PLC. Il ciclo di esecuzione del PLC, interfaccia con i sensori esterni. Tempistiche di esecuzione. Modello software e linguaggi di programmazione a norma IEC 61131. Programmazione in Ladder e testo strutturato. Architettura software basata su macchina a stati. Sensoristica e condizionamento per misure di posizione e forza. Caratterizzazione della catena di misura: procedimenti sperimentali di taratura ed elaborazione dati. Organizzazione su 3 livelli dei BUS di comunicazione industriali. Livello fisico, linee seriali. Livello trasmissione: dettagli del protocollo. Livello applicativo: Utilizzo del BUS per invio di comandi e lettura di informazioni da un altro dispositivo industriale. Applicazione ad un progetto di automazione realizzato su un banco sperimentale dotato di PLC, asse e sensoristica. TESTI/BIBLIOGRAFIA Il docente metterà a disposizione il materiale utile per lo studio, come le presentazioni delle lezioni e documenti tecnici come speficihe e manuali dei dispositivi utilizzati DOCENTI E COMMISSIONI FRANCESCO CRENNA Ricevimento: Su appuntamento da concordare via e-mail (francesco.crenna@unige.it) VITTORIO BELOTTI Commissione d'esame FRANCESCO CRENNA (Presidente) MARTA BERARDENGO MARGHERITA MONTI GIOVANNI BATTISTA ROSSI VITTORIO BELOTTI (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/8784/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME L’esame prevede due parti: la realizzazione di un progetto di automazione da svilupparsi in piccoli gruppi, utilizzando il banco sperimentale a diposizione ed affrontando un tema assegnato dal docente. La consegna fimale sarà corredata di una relazione descrittiva del progetto realizzato, da finalizzare prima dell’esame orale. Una parte orale di discussione del progetto e della relativa relazione ed una domanda aperta sugli argomenti del corso. MODALITA' DI ACCERTAMENTO La realizzazione pratica e la discussione della relazione consentirà di valutare le capacità di sintesi dello studente, al fine di applicare i metodi studiati ad un caso specifico. Saranno inoltre valutate le capacità critiche e di ragionamento nell’assemblare gli elementi base studiati nel corso per ottenere il compito assegnato. La domanda aperta sulla parte metodologica mira a verificare la comprensione e la padronanza dei metodi affrontati durante il corso. Saranno inoltre valutate la capacità di utilizzare il lessico appropriato all’ingegneria, la sintesi e la chiarezza espositiva dei concetti utili nella relazione di progetto e nell'esposizione orale. Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 14/01/2022 09:00 LA SPEZIA Orale 11/02/2022 09:00 LA SPEZIA Orale 16/06/2022 09:00 LA SPEZIA Orale 29/06/2022 09:00 LA SPEZIA Orale 18/07/2022 09:00 LA SPEZIA Orale 12/09/2022 09:00 LA SPEZIA Orale