OBIETTIVI FORMATIVI

Learning the theoretical and methodological fundamentals of Computer Graphics as well as Virtual and Augmented reality and 3D Computer Vision.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni, laboratorio, progetto e studio a casa

PROGRAMMA/CONTENUTO

Concetti introduttivi:
• sistemi di visione biologici
• sistemi di visione artificiale: modelli di telecamera

Elementi Computer grafica:
• paradigmi di rendering, primitive grafiche, architettura della pipeline.
• Architettura della GPU.
• Mesh geometriche.
• geometria affine e proiettiva
• Trasformazioni geometriche
• Programmazione Data-driven.
• WebGL.

Elementi Computer Vision:

• elaborazione di immagini e identificazione di caratteristiche
• calcolo della disparità e del flusso ottico
• calibrazione di una telecamera e geometria epipolare
• omografia e posa della telecamera
• Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

Elementi di realtà aumentata:

• principi VR e AR
• percezione visuale e dispositivi AR
• realtà aumentata: stima della posa, allineamento tra sistema e utente, interazione con oggetti virtuali
• coerenza visuale, gestione delle occlusioni, immagini fantasma
• •esempi e casi di studio

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Materiale fornito dai docenti