OBIETTIVI FORMATIVI

Il corso fornisce le nozioni di base riguardanti la teoria dei sistemi dinamici, la loro rappresentazione formale, le proprietà strutturali dei sistemi ed il concetto di feedback.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Gli obiettivi formativi del corso si riferiscono all'acquisizione della capacità di:

• riconoscere le caratteristiche fondamentali della dinamica di un sistema
• conoscere le rappresentazioni formali di un sistema dinamico lineare tempo-invariante a tempo continuo
• conoscere le proprietà strutturali di un sistema dinamico lineare tempo-invariante a tempo continuo (stabilità, raggiungibilità/controllabilità, osservabilità/ricostruibilità)
• progettare semplici interventi di stabilizzazione e/o miglioramento delle caratteristiche dinamiche di un sistema lineare tempo-invariante a tempo continuo (retroazione algebrica)

PREREQUISITI

Le propedeuticità riguardano le tematiche affrontate nei corsi di Analisi matematica 1; Fisica; ​Elementi di Matematica per Ingegneria

MODALITA' DIDATTICHE

Lezioni frontali e svolgimento di esercizi

PROGRAMMA/CONTENUTO

• Tipologie e rappresentazioni di sistemi dinamici
• Introduzione ai sistemi dinamici lineari tempo-invarianti a tempo continuo
• Segnali tipici, trasformate e antitrasformate di Laplace, teoremi del valore iniziale e finale
• Calcolo della soluzione in rappresentazione ingresso-uscita e in rappresentazione di stato
• Stabilità dei sistemi dinamici, stabilità strutturale e BIBO
• Raggiungibilità e controllabilità
• Osservabilità e ricostruibilità
• Retroazioni algebriche dallo stato e dall’uscita
• Realizzazione minima e rappresentazione in algebra dei blocchi
• Risposta in frequenza

TESTI/BIBLIOGRAFIA

• P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, McGraw-Hill
• L. Benvenuti, A. De Santis, L. Farina, Sistemi dinamici. Modellistica, analisi e controllo, McGraw-Hill
• K. Ogata, L. Biagiotti, Fondamenti di controlli automatici, Pearson
• G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli