CODICE 66362 ANNO ACCADEMICO 2021/2022 CFU 6 cfu anno 2 INGEGNERIA MECCANICA - ENERGIA E PRODUZIONE 10800 (L-9) - SAVONA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Italiano SEDE SAVONA PERIODO 2° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE Il corso presenta le nozioni di base relative alla analisi e al controllo di sistemi dinamici. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Il corso fornisce le nozioni di base riguardanti la teoria dei sistemi dinamici, la loro rappresentazione formale, le proprietà strutturali dei sistemi ed il concetto di feedback. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Gli obiettivi formativi del corso si riferiscono all'acquisizione della capacità di: riconoscere le caratteristiche fondamentali della dinamica di un sistema conoscere le rappresentazioni formali di un sistema dinamico lineare tempo-invariante a tempo continuo conoscere le proprietà strutturali di un sistema dinamico lineare tempo-invariante a tempo continuo (stabilità, raggiungibilità/controllabilità, osservabilità/ricostruibilità) progettare semplici interventi di stabilizzazione e/o miglioramento delle caratteristiche dinamiche di un sistema lineare tempo-invariante a tempo continuo (retroazione algebrica) PREREQUISITI Le propedeuticità riguardano le tematiche affrontate nei corsi di Analisi matematica 1; Fisica; Elementi di Matematica per Ingegneria MODALITA' DIDATTICHE Lezioni frontali e svolgimento di esercizi PROGRAMMA/CONTENUTO Tipologie e rappresentazioni di sistemi dinamici Introduzione ai sistemi dinamici lineari tempo-invarianti a tempo continuo Segnali tipici, trasformate e antitrasformate di Laplace, teoremi del valore iniziale e finale Calcolo della soluzione in rappresentazione ingresso-uscita e in rappresentazione di stato Stabilità dei sistemi dinamici, stabilità strutturale e BIBO Raggiungibilità e controllabilità Osservabilità e ricostruibilità Retroazioni algebriche dallo stato e dall’uscita Realizzazione minima e rappresentazione in algebra dei blocchi Risposta in frequenza TESTI/BIBLIOGRAFIA P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, McGraw-Hill L. Benvenuti, A. De Santis, L. Farina, Sistemi dinamici. Modellistica, analisi e controllo, McGraw-Hill K. Ogata, L. Biagiotti, Fondamenti di controlli automatici, Pearson G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli DOCENTI E COMMISSIONI SILVIA SIRI Ricevimento: Per il ricevimento, gli studenti possono contattare il Docente tramite email Commissione d'esame SILVIA SIRI (Presidente) CECILIA CATERINA PASQUALE SIMONA SACONE (Presidente Supplente) LEZIONI Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME L'esame consiste in una prova scritta e in una orale in cui viene rischiesto lo svolgimento di esercizi numerici e l'approfondimento degli elementi teorici necessari per la soluzione degli esercizi MODALITA' DI ACCERTAMENTO Durante l'esame viene valutata la capacità dello studente di riconoscere le principali caratteristiche di un sistema dinamico lineare tempo-invariante, di analizzarne le proprietà e di progettare semplici interventi sul sistema tramite retroazioni Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 20/01/2022 09:00 SAVONA Orale 17/02/2022 09:00 SAVONA Orale 03/06/2022 09:00 SAVONA Orale 22/06/2022 09:00 SAVONA Orale 12/07/2022 09:00 SAVONA Orale 22/07/2022 09:00 SAVONA Orale 16/09/2022 09:00 SAVONA Orale