PRESENTAZIONE

Lo scopo di questo insegnamento è fornire una prospettiva sulle tecnologie robotiche applicate (e ispirate) ai temi  della ricerca e della pratica biomedica. Queste includono (ma non sono limitate a) la ricerca biomedica di base, le tecniche chirurgiche e diagnostiche avanzate, i robot per la riabilitazione e l'assistenza, le protesi e le interfacce uomo-macchina.  Questo insegnamento mira a raggiungere un adeguato equilibrio tra nozioni di base e applicazioni. Agli studenti è richiesto, oltre ad apprendere i contenuti dell'insegnamento, di impegnarsi in attività, tra cui lo sviluppo di software e  discussione  scientifica in classe, sia individualmente sia in gruppo.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The purpose of this course is to provide a perspective on robotic technologies applied to (and inspired by) themes of biomedical research and practice.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Lo scopo di questo insegnamento è di fornire una prospettiva sulla  robotica applicata a (e ispirata da)  temi della ricerca e della pratica biomedica. La prima parte del corso intende fornire le basi per comprendere il controllo di robot per applicazioni biomediche, il controllo dei movimenti biologici e le loro possibili relazioni. La seconda parte è dedicata all'approfondimento delle seguenti applicazioni specifiche:

• Interfacce  uno macchina (brain and body)
• Robotica chirurgica, teleoperazione, manipolazione cooperativa
• Robot per la ricerca biomedica
• Protesi
• Robotica neuroriabilitativa
• Robotica assistiva
• Robotica biomimetica 
• Soft robot per applicazioni biomediche

Dopo aver completato questo insegnamento gli studenti saranno in grado di:

• Identificare e descrivere diversi tipi di robot  e le loro potenziali applicazioni in ambito medico
• Sviluppare interfacce uomo-macchina
• Usare i concetti di base di cinematica, dinamica e controllo relativi alla robotica medica
• Analizzare segnali biologici (movimento, attività muscolare e cerebrale)
• Controllare robot con biosegnali 
• Descrivere  lo stato dell'arte della robotica medica applicata e della ricerca sulla robotica medica
• Comprendere e spiegare i vari ruoli che la robotica può svolgere nell'assistenza sanitari

Gli studenti avranno anche sviluppato le capacità analitiche e sperimentali necessarie per progettare e implementare l'assistenza robotica per diverse applicazioni biomediche

PREREQUISITI

Basi di  matematica, fisica, controlli automatici

MODALITA' DIDATTICHE

> Lezioni sui temi sopra citati (vedi modalità didattiche), comprendenti anche discussioni con invited speaker, esperti nel campo degli argomenti trattati nel programma.

> Esempio/pratica - Agli studenti viene richiesto di impegnarsi in una serie di attività, tra cui lezioni frontali e sviluppare progetti di ricerca sull'argomento del corso, sia individualmente sia in gruppo

PROGRAMMA/CONTENUTO

Questo è un insegnamento introduttivo alle tecnologie robotiche applicate in campo biomedico.

Argomenti:

• Richiami di controllo dei movimenti biologici e Interfacce uomo-macchina (incluso feedback sensoriale)
• Robotica chirurgica, teleoperazione, manipolazione cooperativa, robot per endoscopia
• Robotica per la ricerca biomedica 
• Robotica per neuroriabilitazione 
• Robotica assistiva
• Robotica biomimetica
• Soft robotics: applicazioni biomediche 

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Articoli, materiale di studio e   software saranno distribuiti tramite il sito web del corso.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

MAURA CASADIO (Presidente)

CAMILLA PIERELLA

SERENA RICCI

ANDREA CANESSA (Presidente Supplente)

LEZIONI

INIZIO LEZIONI

https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario

ESAMI

Calendario appelli