CODICE 104729 ANNO ACCADEMICO 2021/2022 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 10635 (LM-32) - GENOVA LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE L'obiettivo del corso Research Track I è quello di fornire agli studenti i concetti base per sviluppare software in ambito robotico. Lezioni frontali e esercizi in classe aiuteranno gli studenti a imparare e analizzare gli strumenti software più rilevanti per programmazione robotica (Linux, C++, Python, Docker) e il framework robotico ROS: OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Robotics is a multi-disciplinary field characterised by a high degree of research. Research Track 1 and Research Track 2 are aimed at developing a series of must-have know-how and expertise that any researcher in Robotics must be acquainted to. In particular, Research Track 1 will lay the basis of software development for robots, as well as practical insights in robot architectures. These knowledges will be of fundamental importance for later courses and the practice classes therein. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO La partecipazione attiva nelle attività proposte (lezioni e attività di laboratorio), lo studio individuale e la realizzazione di progetti permetterà agli studenti di: - imparare gli aspetti base per la programmazione robotica - conoscere e utilizzare il framework ROS - sviluppare semplici architetture software basati su diversi paradigmi di comunicazione (publish/subscribe; client/service) - implementare e modificare semplici simulazioni con robot mobili. PREREQUISITI Non ci sono particolari prerequisiti, sebbene avere basi di programmazione possa essere utile. MODALITA' DIDATTICHE L'insegnamento consiste in lezioni frontali e esercitazioni. Durante le lezioni frontali, verranno forniti diversi esempi relative alle implementazioni software oggetto del corso. Gli esercizi in classe verranno realizzati in maniera individuale, o a gruppi. PROGRAMMA/CONTENUTO Il programma del corso consiste di questi argomenti: - Linux (per robotica) - Python (per robotica) - C++ (per robotica) - Docker - Distributed Version Control Systems - Principi base di ROS - Servizi e messaggi in ROS - Simulazione di robot mobili con ROS e Gazebo TESTI/BIBLIOGRAFIA Tutte le slides utilizzate durante le lezioni e altro materiale didattico saranno disponibili su aulaweb. In generale, gli appunti presi durante le lezioni e il materiale su Aulaweb saranno sufficienti per il corso. DOCENTI E COMMISSIONI CARMINE RECCHIUTO Ricevimento: Ricevimento su appuntamento, presso il Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica, e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), via all'Opera Pia 13, 16145. Per qualsiasi domanda, contattare il docente all'indirizzo mail: carmine.recchiuto@dibris.unige.it Commissione d'esame CARMINE RECCHIUTO (Presidente) RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA FULVIO MASTROGIOVANNI (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME L'esame consta di una prova orale, che è essenzialmente una discussione sui progetti realizzati durante il corso. Necessario per la discussione è infatti il completamento di 2 progetti che saranno proposti durante il corso. MODALITA' DI ACCERTAMENTO La discussione orale e i progetti mirano a valutare i seguenti aspetti della preparazione degli studenti: - La conoscenza acquisita sui principi di programmazione robotica - La capacità di applicare le funzionalità offerte dal framework ROS. Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 14/01/2022 09:00 GENOVA Orale 04/02/2022 09:00 GENOVA Orale 16/06/2022 09:00 GENOVA Orale 04/07/2022 09:00 GENOVA Orale 21/07/2022 09:00 GENOVA Orale 13/09/2022 09:00 GENOVA Orale