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CODICE 86738
ANNO ACCADEMICO 2021/2022
CFU
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04
LINGUA Inglese
SEDE
  • GENOVA
PERIODO 2° Semestre
MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The course introduces the dynamic modelling of robot manipulators and the fundamentals of dynamic control of robots. These aspects are the key elements for the design of robot controllers and for the implementation of robot controlled operations involving interaction of the robot with objects (e.g. for their manipulation), the environoment (e.g. force control), humans (e.g. human robot collaborative tasks).

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

GIORGIO CANNATA (Presidente)

RICCARDO MINCIARDI (Presidente Supplente)

ENRICO SIMETTI (Presidente Supplente)

LEZIONI

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Scritto

Calendario appelli

Data appello Orario Luogo Tipologia Note
08/06/2022 09:00 GENOVA Robot Dynamics and Control Prof. Cannata (Scritto + Orale)
13/06/2022 09:00 GENOVA Last Extraordinary Date NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES Prof. Moog
04/07/2022 09:00 GENOVA Robot Dynamics and Control Prof. Cannata (Scritto + Orale)
08/09/2022 09:00 GENOVA Robot Dynamics and Control Prof. Cannata (Scritto + Orale)