CODICE 86738 ANNO ACCADEMICO 2021/2022 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 10635 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 2° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI The course introduces the dynamic modelling of robot manipulators and the fundamentals of dynamic control of robots. These aspects are the key elements for the design of robot controllers and for the implementation of robot controlled operations involving interaction of the robot with objects (e.g. for their manipulation), the environoment (e.g. force control), humans (e.g. human robot collaborative tasks). DOCENTI E COMMISSIONI GIORGIO CANNATA Commissione d'esame GIORGIO CANNATA (Presidente) RICCARDO MINCIARDI (Presidente Supplente) ENRICO SIMETTI (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME Scritto Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 08/06/2022 09:00 GENOVA Robot Dynamics and Control Prof. Cannata (Scritto + Orale) 13/06/2022 09:00 GENOVA Last Extraordinary Date NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES Prof. Moog 04/07/2022 09:00 GENOVA Robot Dynamics and Control Prof. Cannata (Scritto + Orale) 08/09/2022 09:00 GENOVA Robot Dynamics and Control Prof. Cannata (Scritto + Orale)
