CODICE 80514 ANNO ACCADEMICO 2021/2022 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 10635 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/13 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 2° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Fundamentals of theory of mechanisms and machines: synthesis, analysis, modelling, singularities. Kinematics and elements of dynamics. Serial and parallel architectures. Compliant mechanisms. Architectures for robotics. The Lie group of rigid body displacement. Screw theory. DOCENTI E COMMISSIONI MATTEO ZOPPI Ricevimento: sempre su appuntamento Commissione d'esame MATTEO ZOPPI (Presidente) RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA REZIA MOLFINO (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 12/01/2022 10:00 GENOVA Scritto 14/02/2022 10:00 GENOVA Scritto 27/06/2022 10:00 GENOVA Scritto 18/07/2022 10:00 GENOVA Scritto 07/09/2022 10:00 GENOVA Scritto
