CODICE 80186 ANNO ACCADEMICO 2021/2022 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 10635 (LM-32) - GENOVA 4 cfu anno 2 ROBOTICS ENGINEERING 10635 (LM-32) - GENOVA 6 cfu anno 1 COMPUTER ENGINEERING 11160 (LM-32) - GENOVA 5 cfu anno 2 INGEGNERIA ELETTRONICA 8732 (LM-29) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI The goal of the course is to provide methodologies and tools for designing systems’ models to be used for control, estimation, diagnosis, prediction, etc. Different identification methods are considered, both in a “black box” context (where the structure of the system is unknown), as well as in a “grey box” (uncertainty on parameters) one. Methods are provided for choosing the complexity of the models, for determining the values of their parameters, and to validate them. Moreover, state estimation problems are addressed and their connections with control and identification are considered. DOCENTI E COMMISSIONI MARCO BAGLIETTO Ricevimento: Il docente riceve su appuntamento, concordato a voce telefonicamente o via email. Ufficio: v. Opera Pia 13 (PAD E), piano 3 E' possibile concordare un appuntamento su Teams. Commissione d'esame MARCO BAGLIETTO (Presidente) GIOVANNI INDIVERI GIORGIO CANNATA (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI https://courses.unige.it/11160/p/students-timetable Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME Orale Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 10/01/2022 09:00 GENOVA Orale 25/01/2022 09:00 GENOVA Orale 17/02/2022 09:00 GENOVA Orale 08/06/2022 09:00 GENOVA Orale 23/06/2022 09:00 GENOVA Orale 08/07/2022 09:00 GENOVA Orale 12/09/2022 09:00 GENOVA Orale