CODICE 66044 ANNO ACCADEMICO 2021/2022 CFU 4 cfu anno 2 ROBOTICS ENGINEERING 10635 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/13 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE Questo corso fornisce un'introduzione intersettoriale generale alle applicazioni, agli ambiti e allo sviluppo dell'automazione flessibile, inclusa la robotica, per i settori industriali e non. Vengono presentate e discusse tecnologie, mezzi e metodi, questioni socio-economiche relative a diversi domini. Più in dettaglio, vengono proposte tecniche di progettazione e sviluppo per l'automazione flessibile intelligente dei sistemi di produzione industriale in un'ottica di Fabbrica 4.0. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI This course provides a general intersectoral introduction to applications, scopes and development of flexible automation, including robotics, for industrial and non-industrial sectors. Technologies, means and methods, socio-economic issues related with different domains are presented and discussed. In greater detail, design and development techniques are proposed for intelligent flexible automation of industrial production systems with a view to Factory 4.0. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO L'obiettivo didattico è quello di sensibilizzare gli studenti sui mezzi e metodi coinvolti, sulle tecnologie e sulle problematiche socio-economiche legate alla materia. Lo scopo, da raggiungere, copre la definizione degli scenari e delle diverse risorse cooperanti tra cui robot e macchine cyber-fisiche. Dopo aver completato questo corso gli studenti saranno in grado di: • acquisire una buona conoscenza dei problemi dell'automazione flessibile e del ruolo svolto nel contesto industriale, economico e sociale. • sfruttare i concetti, il linguaggio e gli strumenti compresi durante il corso. PREREQUISITI Nessun prerequisito MODALITA' DIDATTICHE Gli studenti saranno coinvolti per discutere e lavorare con l'obiettivo di apprendere e migliorare le proprie conoscenze sui diversi argomenti delle tecniche di automazione intelligente. La valutazione continua si basa su: discussione su casi di esempio ricerca sul web letture Simulazione di esempi FMS e FMC per scopi di progettazione e controllo/gestione; Lavoro sperimentale @ PMARlab La frequenza è obbligatoria La valutazione continua (Letture, Discussione di esempi, Mini-report e presentazioni orali di ricerca Web, Progetti di simulazione) rappresenta il 50% della valutazione finale PROGRAMMA/CONTENUTO Prime note • Statistiche sui robot industriali e di servizio (ultima pubblicazione da IFR) • Tecnologia robotica e tendenze dell'industria 4.0 • Esempi di robot in impianti e sistemi di automazione flessibile (swarmItFIX, AUTORECON, LeapFrog) Capitolo 1 INTRODUZIONE • Introduzione ai sistemi di produzione e produzione • Impianti di automazione della produzione • Risorse e attività fisiche e risorse e di elaborazione delle informazioni Capitolo 2 – PRODUZIONE E AUTOMAZIONE • Tipo di produzione • Layout dell'impianto • Tipo di automazione • Digitalizzazione delle attività di trattamento Capitolo 3 - FMS • Apparecchiatura FMS • Applicazioni di FMS • Sviluppo di FMS Capitolo 4 – TENDENZE DELL'AUTOMAZIONE FLESSIBILE • Sistemi efficienti verdi • Sistemi snelli e agili • Sistemi collaborativi • Gemelli digitali • Bio-intelligent manufacturing Capitolo 5 - SIMULAZIONE • Produzione virtuale • Introduzione a DELMIA • Lavoro di laboratorio con DELMIA • Prototipazione rapida TESTI/BIBLIOGRAFIA S. Deb Robotics Technology And Flexible Automation, McGraw Hill, 2004 Manufuture: www.manufuture.org IFR (International Federation of Robotics): www.ifr.org SIRI (Associazione Italiana di Robotica e Automazione): www.robosiri.it Intelligent Manufacturing Systems: www.IMS.org Study material will be available in the official study portal Further readings will be provided by the lecturer DOCENTI E COMMISSIONI REZIA MOLFINO Ricevimento: - Ricevimento su appuntamento preso tramite email Rezia.molfino@unige.it Commissione d'esame REZIA MOLFINO (Presidente) MATTEO ZOPPI RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI MODALITA' D'ESAME Scritto, Esame su appuntamento MODALITA' DI ACCERTAMENTO Capacità di giudicare soluzioni e di formulare ipotesi di automazione flessibile in diversi contesti. Capacità di impiegare tecniche spiegate durante il corso Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 24/01/2022 09:00 GENOVA Scritto 08/02/2022 09:00 GENOVA Scritto 22/06/2022 10:00 GENOVA Scritto 19/07/2022 10:00 GENOVA Scritto 15/09/2022 10:00 GENOVA Scritto