OBIETTIVI FORMATIVI

Definizione delle leggi del moto e delle caratteristiche idrodinamiche che regolano il comportamento della nave dal punto di vista della controllabilità.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Alla fine del corso lo studente sarà in grado di studiare i problemi della manovrabilità della nave (previsioni di manovra, progettazione dei mezzi di governo), conoscendo gli effetti dei diversi elementi (carena, appendici, propulsori, mezzi di governo, mutue interazioni); inoltre, lo studente avrà anche le capacità per sviluppare un simulatore di manovra semplificato in ambiente Matlab/Simulink

MODALITA' DIDATTICHE

Lezione diretta per parte teorica ed esercitazioni.

Nelle esercitazioni verrà sviluppato un simulatore di manovra semplificato prima in Excel e successivamente in Simulink

PROGRAMMA/CONTENUTO

Introduzione

Equazioni che governano il problema

      Equazioni lineari e significato dei termini

      Stabilità di rotta + esempi vari

      Equazioni di NOMOTO

Caratteristiche di manovra e manovre standard

      Normative esistenti

Prove Sperimentali

      Prove su modello libero

      Prove su modello vincolato

Equazioni non lineari

       Modello SNAME

       Modello MMG

       Regressioni

Mezzi di governo

        Timone isolato

        Effetti non lineari vari (elica/carena)

        Dimensionamento

        Mezzi di governo alternativi

Effetto appendici

Cenni all'identificazione di sistema

Manovrabilità a bassa velocità e in acque basse/ristrette

Cenni all'utilizzo di calcoli numerici (CFD)

Simulazioni (esercitazioni)

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Appunti consegnati a lezione

Principles of Naval Architecture (PNA) Vol.3