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FLEXIBLE AUTOMATION

CODICE 66044
ANNO ACCADEMICO 2022/2023
CFU
  • 4 cfu al 2° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) - GENOVA
  • SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/13
    LINGUA Inglese
    SEDE
  • GENOVA
  • PERIODO 1° Semestre
    MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

    PRESENTAZIONE

    Questo corso fornisce un'introduzione intersettoriale generale alle applicazioni, agli ambiti e allo sviluppo dell'automazione flessibile, inclusa la robotica, per i settori industriali e non. Vengono presentate e discusse tecnologie, mezzi e metodi, questioni socio-economiche relative a diversi domini. Più in dettaglio, vengono proposte tecniche di progettazione e sviluppo per l'automazione flessibile intelligente dei sistemi di produzione industriale in un'ottica di Fabbrica 4.0.

    OBIETTIVI E CONTENUTI

    OBIETTIVI FORMATIVI

    This course provides a general intersectoral introduction to applications, scopes and development of flexible automation, including robotics, for industrial and non-industrial sectors. Technologies, means and methods, socio-economic issues related with different domains are presented and discussed. In greater detail, design and development techniques are proposed for intelligent flexible automation of industrial production systems with a view to Factory 4.0.

    OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

    L'obiettivo didattico è quello di sensibilizzare gli studenti sui mezzi e metodi coinvolti, sulle tecnologie e sulle problematiche socio-economiche legate alla materia. Lo scopo, da raggiungere, copre la definizione degli scenari e delle diverse risorse cooperanti tra cui robot e macchine cyber-fisiche.

    Dopo aver completato questo corso gli studenti saranno in grado di:

    • acquisire una buona conoscenza dei problemi dell'automazione flessibile e del ruolo svolto nel contesto industriale, economico e sociale.

    • sfruttare i concetti, il linguaggio e gli strumenti compresi durante il corso.

    PREREQUISITI

    Nessun prerequisito

    MODALITA' DIDATTICHE

    Gli studenti saranno coinvolti per discutere e lavorare con l'obiettivo di apprendere e migliorare le proprie conoscenze sui diversi argomenti delle tecniche di automazione intelligente.

    La valutazione continua si basa su:

    • discussione su casi di esempio
    • ricerca sul web
    • letture
    • Simulazione di esempi FMS e FMC per scopi di progettazione e controllo/gestione; Lavoro sperimentale @ PMARlab

    La frequenza è obbligatoria

    La valutazione continua (Letture, Discussione di esempi, Mini-report e presentazioni orali di ricerca Web, Progetti di simulazione) rappresenta il 50% della valutazione finale

    PROGRAMMA/CONTENUTO

    Prime note

    • Statistiche sui robot industriali e di servizio (ultima pubblicazione da IFR)

    • Tecnologia robotica e tendenze dell'industria 4.0

    • Esempi di robot in impianti e sistemi di automazione flessibile (swarmItFIX, AUTORECON, LeapFrog)

    Capitolo 1 INTRODUZIONE

    • Introduzione ai sistemi di produzione e produzione

    • Impianti di automazione della produzione

    • Risorse e attività fisiche e risorse e di elaborazione delle informazioni

    Capitolo 2 – PRODUZIONE E AUTOMAZIONE

    • Tipo di produzione

    • Layout dell'impianto

    • Tipo di automazione

    • Digitalizzazione delle attività di trattamento

    Capitolo 3 - FMS

    • Apparecchiatura FMS

    • Applicazioni di FMS

    • Sviluppo di FMS

    Capitolo 4 – TENDENZE DELL'AUTOMAZIONE FLESSIBILE

    • Sistemi efficienti verdi

    • Sistemi snelli e agili

    • Sistemi collaborativi

    • Gemelli digitali

    • Bio-intelligent manufacturing

    Capitolo 5 - TECNOLOGIE ROBOTICHE AVANZATE PER L'AUTOMAZIONE FLESSIBILE

    • Introduzione e discussione delle tecnologie di robotica avanzata

    • (Apprendimento automatico, Robotica morbida, Prototipazione rapida, Veicolo autonomo, Robotica collaborativa, AR/VR, Pelle artificiale/Sensori di prossimità)

    • Introduzione e discussione su casi d'uso di esempio

    • Introduzione e discussione sulle sfide relative all'adozione di tecnologie robotiche avanzate per l'automazione flessibile

    TESTI/BIBLIOGRAFIA

    S. Deb Robotics Technology And Flexible Automation, McGraw Hill, 2004

    Manufuture: www.manufuture.org

    IFR (International Federation of Robotics): www.ifr.org

    SIRI (Associazione Italiana di Robotica e Automazione): www.robosiri.it

    Intelligent Manufacturing Systems: www.IMS.org

    Study material will be available in the official study portal

    Ulteriori letture saranno fornite dai docenti

    DOCENTI E COMMISSIONI

    Commissione d'esame

    PERLA MAIOLINO (Presidente)

    MATTEO ZOPPI

    REZIA MOLFINO (Presidente Supplente)

    LEZIONI

    Orari delle lezioni

    L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

    ESAMI

    MODALITA' D'ESAME

    Scritto, Esame su appuntamento

    MODALITA' DI ACCERTAMENTO

    Capacità di giudicare  soluzioni e di formulare ipotesi di automazione flessibile in diversi contesti. Capacità di impiegare tecniche spiegate durante il corso

    Calendario appelli

    Data Ora Luogo Tipologia Note
    23/01/2023 09:00 GENOVA Scritto
    07/02/2023 09:00 GENOVA Scritto
    21/06/2023 10:00 GENOVA Scritto
    18/07/2023 10:00 GENOVA Scritto
    14/09/2023 10:00 GENOVA Scritto