OBIETTIVI FORMATIVI

By attending the course, the student will learn how to deal with issues concerning real-time applications and real-time operative systems, real-time design and programming, embedded system.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Al termine dell'insegnamento, lo studente sarà in grado di:

• comprendere problematiche relative alle applicazioni e ai sistemi operativi in tempo reale;
• comprendere l'utilizzo di sistemi in tempo reale aderenti allo standard Posix e l'estensione RTAI di Linux;
• estendere le conoscenze acquisite per comprendere in autonomia l'utilizzo di nuovi sistemi in tempo reale non trattati nel corso;
• applicare le conoscenze acquisite per la risoluzione di problemi, in particolare per la realizzazione di applicazioni con requisiti di tempo-reale;
• analizzare le caratteristiche dei diversi sistemi operativi in tempo reale allo stato dell'arte, e categorizzarli in base a tale caratteristiche.

PREREQUISITI

Per affrontare i contenuti dell'insegnamento è necessario avere una conoscenza base di programmazione (preferibilmente in C/C++)

MODALITA' DIDATTICHE

L'attività didattica prevede lezioni frontali e esercitazioni al calcolatore su alcuni argomenti trattati nell'insegnamento. La frequenza è consigliata, soprattutto per quanto riguarda le esercitazioni. Nel corso dell'anno vengono assegnati compiti a casa, che vengono valutati in sede di esame.

PROGRAMMA/CONTENUTO

Il programma dell'insegnamento tratterà i seguenti temi:

• Sistemi operativi in tempo reale:
  • principi base;
  • algoritmi di schedulazione in tempo reale per task periodici: Rate Monotonic, Earliest Deadline First, Deadline Monotonic;
  • algoritmi di schedulazione in tempo reale per task aperiodici: schedulazione in background, Polling Server, Deferrable Server;
  • protocolli per l'accesso a risorse condivise: Priority Inheritance, Priority Ceiling;
  • Rate Monotonic su CAN bus.
• Sistemi in tempo reale di tipo soft (Posix):
  • thread, mutex e variabili condizionali;
  • Rate Monotonic;
  • schedulazione in background e server periodici;
  • comunicazione interprocesso;
• Driver di dispositivo Linux;
  • chiamate di sistema; 
  • spazio user e spazio kernel;
  • I/O e programmazione di interrupt; 
  • caso studio: programmazione di un driver per la porta parallela.
• Sistemi in tempo reale di tipo hard:
  • QnX, VxWorks, Windows CE;
  • RTAI: task periodici e aperiodici; meccanismi di comunicazione.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Dispense dell'insegnamento verranno rese disponibili sul sito aulaweb. Lo studente che desiderasse approfondire, può trovare una trattazione degli argomenti dell'insegnamento nei seguenti testi e siti di riferimento:

• Buttazzo, Giorgio C. Sistemi in tempo reale / Giorgio C. Buttazzo 2. ed. Bologna : Pitagora, 2001
• Alessandro Rubini and Jonathan Corbet, Linux Device Drivers, Third Edition, O'Reilly and Associates, June, 2001 (available online at http://oreilly.com/openbook/linuxdrive3/book/)
• Tom Wagner and Don Towsley, Getting Started With POSIX Threads (available online)
• https://www.rtai.org/