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MECHANICS OF MECHANISMS AND MACHINES

CODICE 80514
ANNO ACCADEMICO 2022/2023
CFU
  • 5 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) - GENOVA
    		•
    SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/13
    LINGUA Inglese
    SEDE
  • GENOVA
    		•
    PERIODO 1° Semestre
    MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

    OBIETTIVI E CONTENUTI

    OBIETTIVI FORMATIVI

    Fundamentals of theory of mechanisms and machines: synthesis, analysis, modelling, singularities. Kinematics and elements of dynamics. Serial and parallel architectures. Compliant mechanisms. Architectures for robotics. The Lie group of rigid body displacement. Screw theory.

    DOCENTI E COMMISSIONI

    Commissione d'esame

    MATTEO ZOPPI (Presidente)

    RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA

    DIMITER ZLATANOV (Presidente Supplente)

    LEZIONI

    INIZIO LEZIONI

    https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario

    Orari delle lezioni

    L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

    ESAMI

    Calendario appelli

    Data Ora Luogo Tipologia Note
    11/01/2023 10:00 GENOVA Scritto
    13/02/2023 10:00 GENOVA Scritto
    26/06/2023 10:00 GENOVA Scritto
    17/07/2023 10:00 GENOVA Scritto
    06/09/2023 10:00 GENOVA Scritto