CODICE 80514 ANNO ACCADEMICO 2022/2023 CFU 5 cfu anno 1 ROBOTICS ENGINEERING 10635 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/13 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI Fundamentals of theory of mechanisms and machines: synthesis, analysis, modelling, singularities. Kinematics and elements of dynamics. Serial and parallel architectures. Compliant mechanisms. Architectures for robotics. The Lie group of rigid body displacement. Screw theory. DOCENTI E COMMISSIONI MATTEO ZOPPI Ricevimento: sempre su appuntamento DIMITER ZLATANOV Commissione d'esame MATTEO ZOPPI (Presidente) RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA DIMITER ZLATANOV (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy ESAMI Calendario appelli Data appello Orario Luogo Tipologia Note 11/01/2023 10:00 GENOVA Scritto 13/02/2023 10:00 GENOVA Scritto 26/06/2023 10:00 GENOVA Scritto 17/07/2023 10:00 GENOVA Scritto 06/09/2023 10:00 GENOVA Scritto
