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CODICE 80514
ANNO ACCADEMICO 2022/2023
CFU
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-IND/13
LINGUA Inglese
SEDE
  • GENOVA
PERIODO 1° Semestre
MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Fundamentals of theory of mechanisms and machines: synthesis, analysis, modelling, singularities. Kinematics and elements of dynamics. Serial and parallel architectures. Compliant mechanisms. Architectures for robotics. The Lie group of rigid body displacement. Screw theory.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

MATTEO ZOPPI (Presidente)

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA

DIMITER ZLATANOV (Presidente Supplente)

LEZIONI

Orari delle lezioni

L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile all'indirizzo EasyAcademy.

ESAMI

Calendario appelli

Dati Ora Luogo Tipologia Note
11/01/2023 10:00 GENOVA Scritto
13/02/2023 10:00 GENOVA Scritto
26/06/2023 10:00 GENOVA Scritto
17/07/2023 10:00 GENOVA Scritto
06/09/2023 10:00 GENOVA Scritto