CODICE | 80514 |
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ANNO ACCADEMICO | 2022/2023 |
CFU |
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SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE | ING-IND/13 |
LINGUA | Inglese |
SEDE |
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PERIODO | 1° Semestre |
MATERIALE DIDATTICO | AULAWEB |
Fundamentals of theory of mechanisms and machines: synthesis, analysis, modelling, singularities. Kinematics and elements of dynamics. Serial and parallel architectures. Compliant mechanisms. Architectures for robotics. The Lie group of rigid body displacement. Screw theory.
Ricevimento: sempre su appuntamento
MATTEO ZOPPI (Presidente)
RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA
DIMITER ZLATANOV (Presidente Supplente)
L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.
Data | Ora | Luogo | Tipologia | Note |
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11/01/2023 | 10:00 | GENOVA | Scritto | |
13/02/2023 | 10:00 | GENOVA | Scritto | |
26/06/2023 | 10:00 | GENOVA | Scritto | |
17/07/2023 | 10:00 | GENOVA | Scritto | |
06/09/2023 | 10:00 | GENOVA | Scritto |