PRESENTAZIONE

Il corso mira a fornire modelli e approcci metodologici al rilevamento, all'attuazione e al controllo al fine di descrivere e analizzare un sistema e prendere decisioni sulla base dei dati disponibili in modo distribuito, predittivo e/o adattivo, eseguendo così "azioni intelligenti" . Lo studente si avvicinerà a tali sistemi intelligenti studiando modelli e metodi adeguati in diversi contesti applicativi, come reti elettriche intelligenti, veicoli autonomi connessi e plotone, edifici ad alta efficienza energetica, logistica distribuita e monitoraggio ambientale.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The course aims at providing modeling and methodological approaches to sensing, actuation, and control in order to describe and analyze a system, and make decisions based on the available data in a distributed, predictive and/or adaptive manner, thereby performing “smart actions”. The student will approach such smart systems by studying proper models and methods in different applicative contexts, such as smart power grids, connected autonomous vehicles and platooning, energy efficient buildings, distributed logistics, and environmental monitoring.

MODALITA' DIDATTICHE

Lezione in aula ed esercitazioni su computer

PROGRAMMA/CONTENUTO

Introduction to complex systems

• Networked and smart systems
• Complex Systems Design Overview
• Strategic, tactical, and operational decision making

Control of a complex system

• Modelling predictive control (MPC)
  • Feedback systems
  • Receding horizon
  • Linear predictive control
  • MPC vs Linear Quadratic Control
• Dual decomposition
• Minimax team decision problems
• Generalised linear quadratic control
• Applications: energy efficient buildings, smart greenhouses, vehicle platooning, smart power grids.

Strategic and tactical decisions

• Risk based routing in a network: averse beahaviour and fuzzy objectives
• Vehicle routing versus inventory routing problems
• Applications: transport of dangerous goods

Reliability, Availbility, Maintenance, and Safety of a complex system

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

ROBERTO SACILE (Presidente)

ENRICO ZERO

MICHELE AICARDI (Presidente Supplente)

LEZIONI

INIZIO LEZIONI

https://courses.unige.it/11160/p/students-timetable

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Progetto e colloquio con docente

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Colloquio con docente

Calendario appelli