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SMART SYSTEMS CONTROL AND APPLICATIONS

CODICE 98458
ANNO ACCADEMICO 2022/2023
CFU
  • 6 cfu al 2° anno di 11160 COMPUTER ENGINEERING (LM-32) - GENOVA
  • SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04
    LINGUA Inglese
    SEDE
  • GENOVA
  • PERIODO 1° Semestre
    MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

    PRESENTAZIONE

    Il corso mira a fornire modelli e approcci metodologici al rilevamento, all'attuazione e al controllo al fine di descrivere e analizzare un sistema e prendere decisioni sulla base dei dati disponibili in modo distribuito, predittivo e/o adattivo, eseguendo così "azioni intelligenti" . Lo studente si avvicinerà a tali sistemi intelligenti studiando modelli e metodi adeguati in diversi contesti applicativi, come reti elettriche intelligenti, veicoli autonomi connessi e plotone, edifici ad alta efficienza energetica, logistica distribuita e monitoraggio ambientale.

    OBIETTIVI E CONTENUTI

    OBIETTIVI FORMATIVI

    The course aims at providing modeling and methodological approaches to sensing, actuation, and control in order to describe and analyze a system, and make decisions based on the available data in a distributed, predictive and/or adaptive manner, thereby performing “smart actions”. The student will approach such smart systems by studying proper models and methods in different applicative contexts, such as smart power grids, connected autonomous vehicles and platooning, energy efficient buildings, distributed logistics, and environmental monitoring.

    MODALITA' DIDATTICHE

    Lezione in aula ed esercitazioni su computer

    PROGRAMMA/CONTENUTO

    Introduction to complex systems

    • Networked and smart systems
    • Complex Systems Design Overview
    • Strategic, tactical, and operational decision making

    Control of a complex system

    • Modelling predictive control (MPC)
      • Feedback systems
      • Receding horizon
      • Linear predictive control
      • MPC vs Linear Quadratic Control
    • Dual decomposition
    • Minimax team decision problems
    • Generalised linear quadratic control
    • Applications: energy efficient buildings, smart greenhouses, vehicle platooning, smart power grids.

    Strategic and tactical decisions

    • Risk based routing in a network: averse beahaviour and fuzzy objectives
    • Vehicle routing versus inventory routing problems
    • Applications: transport of dangerous goods

    Reliability, Availbility, Maintenance, and Safety of a complex system

    DOCENTI E COMMISSIONI

    LEZIONI

    Orari delle lezioni

    L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

    ESAMI

    MODALITA' D'ESAME

    Progetto e colloquio con docente

    MODALITA' DI ACCERTAMENTO

    Colloquio con docente

    Calendario appelli

    Data Ora Luogo Tipologia Note