OBIETTIVI FORMATIVI

The objective of the course is to make students aware about the most relevant issues in the fields of social robotics, including: verbal and nonverbal human-robot interaction; cultural factors in the design of social robots; anthropomorphic and zoomorphic robots and robot behaviours; sensors for human-robot interaction; methodology and constraints in making experiments with robots and human participants; application scenarios. The student will face these problems both from a theoretical perspective and through practical assignments, by exploring in depth one of the topics above on real robots for social interaction.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Al termine del corso, lo studente sarà in grado di:

• comprendere i paradigmi più recenti nello sviluppo di sistemi per l'interazione uomo-robot;
• applicare le conoscenze acquisite per progettare nuove soluzioni per l’interazione verbale e non verbale con i robot sociali;
• valutare i processi di interazione in condizioni reali.

Le lezioni pratiche verranno svolte utilizzando il robot umanoide Pepper di SoftBanks Robotics oltre ad altri strumenti hardware e software.

PREREQUISITI

Gli studenti devono saper programmare in C/C++ o Python.

MODALITA' DIDATTICHE

Tutte le lezioni prevederanno sia lezioni frontali tematiche sia una serie di esercitazioni relative agli argomenti trattati.

PROGRAMMA/CONTENUTO

SoRo è organizzato come una serie di lezioni tematiche:

• Introduzione al corso
• Come progettare esperimenti che coinvolgono esseri umani e robot sociali.
• "Affective computation" ed emozioni nei robot
• Interazione uomo-robot basata sul linguaggio.
• Navigazione in ambienti umani
• Robot sociali culturalmente competenti.
• Cooperazione uomo-robot e Teoria della Mente.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Materiale didattico (relazioni tecniche, slides, articoli scientifici) sarà distribuito dai docenti durante le lezioni.