CODICE 98454 ANNO ACCADEMICO 2022/2023 CFU 4 cfu anno 2 ROBOTICS ENGINEERING 10635 (LM-32) - GENOVA SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/06 LINGUA Inglese SEDE GENOVA PERIODO 1° Semestre MATERIALE DIDATTICO AULAWEB PRESENTAZIONE Lo scopo di questo insegnamento è fornire una prospettiva sulle tecnologie robotiche applicate (e ispirate) ai temi della ricerca e della pratica biomedica. Queste includono (ma non sono limitate a) la ricerca biomedica di base, le tecniche chirurgiche e diagnostiche avanzate, i robot per la riabilitazione e l'assistenza, le protesi e le interfacce uomo-macchina. Questo insegnamento mira a raggiungere un adeguato equilibrio tra nozioni di base e applicazioni. Agli studenti è richiesto, oltre ad apprendere i contenuti dell'insegnamento, di impegnarsi in attività, tra cui lo sviluppo di software e discussione scientifica in classe, sia individualmente sia in gruppo. OBIETTIVI E CONTENUTI OBIETTIVI FORMATIVI The purpose of this course is to provide a perspective on robotic technologies applied to (and inspired by) themes of biomedical research and practice. OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO Lo scopo di questo insegnamento è di fornire una prospettiva sulla robotica applicata a (e ispirata da) temi della ricerca e della pratica biomedica. La prima parte del corso intende fornire le basi per comprendere il controllo di robot per applicazioni biomediche, il controllo dei movimenti biologici e le loro possibili relazioni. La seconda parte è dedicata all'approfondimento delle seguenti applicazioni specifiche: Interfacce uno macchina (brain and body) Robotica chirurgica, teleoperazione, manipolazione cooperativa Robot per la ricerca biomedica Protesi Robotica neuroriabilitativa Robotica assistiva Robotica biomimetica Soft robot per applicazioni biomediche Dopo aver completato questo insegnamento gli studenti saranno in grado di: Identificare e descrivere diversi tipi di robot e le loro potenziali applicazioni in ambito medico Sviluppare interfacce uomo-macchina Usare i concetti di base di cinematica, dinamica e controllo relativi alla robotica medica Analizzare segnali biologici (movimento, attività muscolare e cerebrale) Controllare robot con biosegnali Descrivere lo stato dell'arte della robotica medica applicata e della ricerca sulla robotica medica Comprendere e spiegare i vari ruoli che la robotica può svolgere nell'assistenza sanitari Gli studenti avranno anche sviluppato le capacità analitiche e sperimentali necessarie per progettare e implementare l'assistenza robotica per diverse applicazioni biomediche PREREQUISITI Basi di matematica, fisica, controlli automatici MODALITA' DIDATTICHE > Lezioni sui temi sopra citati (vedi modalità didattiche), comprendenti anche discussioni con invited speaker, esperti nel campo degli argomenti trattati nel programma. > Esempio/pratica - Agli studenti viene richiesto di impegnarsi in una serie di attività, tra cui lezioni frontali e sviluppare progetti di ricerca sull'argomento del corso, sia individualmente sia in gruppo PROGRAMMA/CONTENUTO Questo è un insegnamento introduttivo alle tecnologie robotiche applicate in campo biomedico. Argomenti: Richiami di controllo dei movimenti biologici e Interfacce uomo-macchina (incluso feedback sensoriale) Robotica chirurgica, teleoperazione, manipolazione cooperativa, robot per endoscopia Robotica per la ricerca biomedica Robotica per neuroriabilitazione Robotica assistiva Robotica biomimetica Soft robotics: applicazioni biomediche TESTI/BIBLIOGRAFIA Articoli, materiale di studio e software saranno distribuiti tramite il sito web del corso. DOCENTI E COMMISSIONI MAURA CASADIO Commissione d'esame MAURA CASADIO (Presidente) CAMILLA PIERELLA SERENA RICCI ANDREA CANESSA (Presidente Supplente) LEZIONI INIZIO LEZIONI https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario Orari delle lezioni L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile all'indirizzo EasyAcademy. ESAMI MODALITA' D'ESAME Gli studenti saranno valutati in base a a) Prove relative agli argomenti di robotica presentati nel corso b) La partecipazione attiva alla seconda parte del corso, dove gli studenti sono invitati a presentare articoli di ricerca su specifiche applicazioni biomediche in robotica e/o discutere con relatori invitati (esperti nel settore). c) esame finale MODALITA' DI ACCERTAMENTO La valutazione si compone di due parti: > valutazione continua durante il corso; > Esame finale Gli studenti saranno valutati in base a a) prove relative agli argomenti di robotica biomedica presentati nel corso b) La loro partecipazione attiva e/o conoscenza degli argomenti della seconda parte dei corsi, dove gli studenti sono invitati a presentare articoli di ricerca su specifiche applicazioni robotiche e/o discutere con il docente e relatori invitati (esperti nel settore). Calendario appelli Dati Ora Luogo Tipologia Note 16/02/2023 09:00 GENOVA Esame su appuntamento 15/09/2023 09:00 GENOVA Esame su appuntamento