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RESEARCH TRACK 1

CODICE 104729
ANNO ACCADEMICO 2022/2023
CFU
  • 5 cfu al 1° anno di 10635 ROBOTICS ENGINEERING (LM-32) - GENOVA
  • LINGUA Inglese
    SEDE
  • GENOVA
  • PERIODO 1° Semestre
    MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

    PRESENTAZIONE

    L'obiettivo del corso Research Track I è quello di fornire agli studenti i concetti base per sviluppare software in ambito robotico. Lezioni frontali e esercizi in classe aiuteranno gli studenti a imparare e analizzare gli strumenti software più rilevanti per programmazione robotica (Linux, Git, C++, Python, Docker) e il framework robotico ROS:

    OBIETTIVI E CONTENUTI

    OBIETTIVI FORMATIVI

    Robotics is a multi-disciplinary field characterised by a high degree of research. Research Track 1 and Research Track 2 are aimed at developing a series of must-have know-how and expertise that any researcher in Robotics must be acquainted to. In particular, Research Track 1 will lay the basis of software development for robots, as well as practical insights in robot architectures. These knowledges will be of fundamental importance for later courses and the practice classes therein.

    OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

    La partecipazione attiva nelle attività proposte (lezioni e attività di laboratorio), lo studio individuale e la realizzazione di progetti permetterà agli studenti di:

    - imparare gli aspetti base per la programmazione robotica

    - conoscere e utilizzare il framework ROS

    - sviluppare semplici architetture software basati su diversi paradigmi di comunicazione (publish/subscribe; client/service)

    - implementare e modificare semplici simulazioni con robot mobili.

    PREREQUISITI

    Non ci sono particolari prerequisiti, sebbene avere basi di programmazione possa essere utile.

    MODALITA' DIDATTICHE

    L'insegnamento consiste in lezioni frontali e esercitazioni.

    Durante le lezioni frontali, verranno forniti diversi esempi relative alle implementazioni software oggetto del corso.

    Gli esercizi in classe verranno realizzati in maniera individuale, o a gruppi.

    PROGRAMMA/CONTENUTO

    Il programma del corso consiste di questi argomenti:

    - Linux (per robotica)

    - Python (per robotica)

    - C++ (per robotica)

    - Docker

    - Distributed Version Control Systems

    - Principi base di ROS

    - Servizi e messaggi in ROS

    - Simulazione di robot mobili con ROS e Gazebo

    TESTI/BIBLIOGRAFIA

    Tutte le slides utilizzate durante le lezioni e altro materiale didattico saranno disponibili su aulaweb. In generale, gli appunti presi durante le lezioni e il materiale su Aulaweb saranno sufficienti per il corso.

    DOCENTI E COMMISSIONI

    Commissione d'esame

    CARMINE RECCHIUTO (Presidente)

    RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA

    FULVIO MASTROGIOVANNI (Presidente Supplente)

    LEZIONI

    Orari delle lezioni

    L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile su EasyAcademy.

    ESAMI

    MODALITA' D'ESAME

    Durante il corso, gli studenti dovranno svolgere due assignment intermedi, riferiti ai contenuti del corso.
    L'esame finale consisterà invece in una prova scritta, che comprende anche alcune esercitazioni pratiche.
    La valutazione finale sarà composta dalla valutazione degli assignment intermedi (30%), e dalla valutazione della prova scritta/pratica finale (70%).

    MODALITA' DI ACCERTAMENTO

    L'esame finale e i due progetti mirano a valutare i seguenti aspetti della preparazione degli studenti:

    - La conoscenza acquisita sui principi di programmazione robotica

    - La capacità di applicare le funzionalità offerte dal framework ROS.

    Calendario appelli

    Data Ora Luogo Tipologia Note
    13/01/2023 09:00 GENOVA Orale
    03/02/2023 09:00 GENOVA Orale
    15/06/2023 09:00 GENOVA Orale
    03/07/2023 09:00 GENOVA Orale
    20/07/2023 09:00 GENOVA Orale
    12/09/2023 09:00 GENOVA Orale