PRESENTAZIONE

L'obiettivo del corso Research Track I è quello di fornire agli studenti i concetti base per sviluppare software in ambito robotico. Lezioni frontali e esercizi in classe aiuteranno gli studenti a imparare e analizzare gli strumenti software più rilevanti per programmazione robotica (Linux, Git, C++, Python, Docker) e il framework robotico ROS:

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Robotics is a multi-disciplinary field characterised by a high degree of research. Research Track 1 and Research Track 2 are aimed at developing a series of must-have know-how and expertise that any researcher in Robotics must be acquainted to. In particular, Research Track 1 will lay the basis of software development for robots, as well as practical insights in robot architectures. These knowledges will be of fundamental importance for later courses and the practice classes therein.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

La partecipazione attiva nelle attività proposte (lezioni e attività di laboratorio), lo studio individuale e la realizzazione di progetti permetterà agli studenti di:

- imparare gli aspetti base per la programmazione robotica

- conoscere e utilizzare il framework ROS

- sviluppare semplici architetture software basati su diversi paradigmi di comunicazione (publish/subscribe; client/service)

- implementare e modificare semplici simulazioni con robot mobili.

PREREQUISITI

Non ci sono particolari prerequisiti, sebbene avere basi di programmazione possa essere utile.

MODALITA' DIDATTICHE

L'insegnamento consiste in lezioni frontali e esercitazioni.

Durante le lezioni frontali, verranno forniti diversi esempi relative alle implementazioni software oggetto del corso.

Gli esercizi in classe verranno realizzati in maniera individuale, o a gruppi.

PROGRAMMA/CONTENUTO

Il programma del corso consiste di questi argomenti:

- Linux (per robotica)

- Python (per robotica)

- C++ (per robotica)

- Docker

- Distributed Version Control Systems

- Principi base di ROS

- Servizi e messaggi in ROS

- Simulazione di robot mobili con ROS e Gazebo

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Tutte le slides utilizzate durante le lezioni e altro materiale didattico saranno disponibili su aulaweb. In generale, gli appunti presi durante le lezioni e il materiale su Aulaweb saranno sufficienti per il corso.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

CARMINE RECCHIUTO (Presidente)

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA

FULVIO MASTROGIOVANNI (Presidente Supplente)

LEZIONI

INIZIO LEZIONI

https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario

Orari delle lezioni

L'orario di tutti gli insegnamenti è consultabile all'indirizzo EasyAcademy.

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Durante il corso, gli studenti dovranno svolgere due assignment intermedi, riferiti ai contenuti del corso.
L'esame finale consisterà invece in una prova scritta, che comprende anche alcune esercitazioni pratiche.
La valutazione finale sarà composta dalla valutazione degli assignment intermedi (30%), e dalla valutazione della prova scritta/pratica finale (70%).

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

L'esame finale e i due progetti mirano a valutare i seguenti aspetti della preparazione degli studenti:

- La conoscenza acquisita sui principi di programmazione robotica

- La capacità di applicare le funzionalità offerte dal framework ROS.

Calendario appelli