PRESENTAZIONE

L'obiettivo del corso Research Track II è quello di fornire agli studenti strumenti avanzati per sviluppare software in ambito robotico, per portare avanti una ricerca scientifica, e per presentare i risultati del loro lavoro.  Lezioni frontali e esercizi in classe aiuteranno gli studenti a imparare e analizzare gli strumenti più rilevanti in questo contesto, come librerie di visualizzazione dati, strumenti di documentazione software, notebook per la robotica, tool statistici. Inoltre, gli studenti lavoreranno anche su una specifica linea di ricerca, possibilmente mettendo le basi per il loro futuro lavoro di tesi. A questo proposito, una parte del corso sarà dedicata ad alcuni aspetti legati alla metodologia della ricerca. 

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

Robotics is a multi-disciplinary field characterised by a high degree of research. Research Track 1 and Research Track 2 are aimed at developing a series of must-have know-how and expertise that any researcher in Robotics must be acquainted to. In particular, Research Track 2 will consider subjects related to project design, development, assessment, reporting, as well as ancillary knowledge as experimental methodologies, data visualisation, bibliography research, pitch presentations.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

La partecipazione attiva nelle attività proposte (lezioni e attività di laboratorio), lo studio individuale e la realizzazione di progetti permetterà agli studenti di:

- utilizzare librerie software per visualizzare i dati graficamente

- usare notebook per controllare e monitorare simulazioni robotiche

- scrivere una corretta documentazione per il software sviluppato

- definire un'ipotesi di ricerca

- utilizzare i corretti strumenti statistici per validare le proprie ipotesi

- cercare articoli scientifici 

- condurre un'analisi di letteratura

PREREQUISITI

Il corso continua in parte le tematiche e le esercitazioni sviluppate in Research Track I.

MODALITA' DIDATTICHE

L'insegnamento consiste in lezioni frontali e esercitazioni.

Durante le lezioni frontali, verranno forniti diversi esempi relative alle implementazioni software oggetto del corso.

Gli esercizi in classe verranno realizzati in maniera individuale, o a gruppi.

PROGRAMMA/CONTENUTO

Il programma del corso consiste di questi argomenti:

- Visualizzazione dati con Matplotlib

- Jupyter Notebook

- Documentazione software, Doxygen e Sphinx

- Strumenti statistici per ingegneria robotica

- Elementi di Research Methodology

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Tutte le slides utilizzate durante le lezioni e altro materiale didattico saranno disponibili su aulaweb. In generale, gli appunti presi durante le lezioni e il materiale su Aulaweb saranno sufficienti per il corso.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

CARMINE RECCHIUTO (Presidente)

RENATO UGO RAFFAELE ZACCARIA

FULVIO MASTROGIOVANNI (Presidente Supplente)

LEZIONI

INIZIO LEZIONI

https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Durante il corso, gli studenti dovranno implementare un assignment costruito a partire dal lavoro svolto inResearch Track I. 

Durante la prova finale lo studente presenterà la propria Linea di Ricerca (ossia un'analisi bibliografica su un tema definito) svolta durante il corso. Gli studenti sono inoltre tenuti a redigere un report sulla loro linea di ricerca, che sarà valutata dal tutor.

La valutazione finale sarà composta dalla valutazione dell'assignment (30%) e dalla valutazione del lavoro svolto per la linea di ricerca (presentazione + report, 70%).

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Con l'assignment e l'esame finale lo studente dimostrerà di essere in grado di:

- utilizzare strumenti per la visualizzazione dei dati

- scrivere una corretta documentazione del software

- progettare un notebook per una simulazione robotica

- definire ipotesi di ricerca ed eseguire analisi statistiche

- eseguire un'analisi della letteratura

- presentare il proprio lavoro davanti a una commissione

Calendario appelli