Salta al contenuto principale
CODICE 56846
ANNO ACCADEMICO 2023/2024
CFU
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/04
LINGUA Inglese
SEDE
  • GENOVA
PERIODO 1° Semestre
MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

PRESENTAZIONE

Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

This course presents the fundamentals of the kinematics modeling and control techniques of serial manipulators. Topics include geometric modeling, task jacobian matrices, inverse kinematics, and closed loop kinematics control.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

PREREQUISITI

Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

MODALITA' DIDATTICHE

Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

PROGRAMMA/CONTENUTO

Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

ENRICO SIMETTI (Presidente)

GIOVANNI INDIVERI

GIORGIO CANNATA (Presidente Supplente)

LEZIONI

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

Calendario appelli

Dati Ora Luogo Tipologia Note
09/01/2024 11:00 GENOVA Scritto
30/01/2024 11:00 GENOVA Scritto
31/05/2024 11:00 GENOVA Scritto
05/07/2024 11:00 GENOVA Scritto
06/09/2024 11:00 GENOVA Scritto