PRESENTAZIONE

Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

This course presents the fundamentals of the kinematics modeling and control techniques of serial manipulators. Topics include geometric modeling, task jacobian matrices, inverse kinematics, and closed loop kinematics control.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

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PREREQUISITI

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MODALITA' DIDATTICHE

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PROGRAMMA/CONTENUTO

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TESTI/BIBLIOGRAFIA

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DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

ENRICO SIMETTI (Presidente)

GIOVANNI INDIVERI

GIORGIO CANNATA (Presidente Supplente)

LEZIONI

INIZIO LEZIONI

https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

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MODALITA' DI ACCERTAMENTO

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Calendario appelli