Il corso fa parte di un un corso di laurea in lingua inglese. I contenuti della scheda didattica sono presenti nella parte in lingua inglese.
This course presents the fundamentals of the kinematics modeling and control techniques of serial manipulators. Topics include geometric modeling, task jacobian matrices, inverse kinematics, and closed loop kinematics control.
Ricevimento: Su appuntamento, presso il Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), via all'Opera Pia 13, 16145, secondo piano dell'edificio "Pino Casalino" (Padiglione E), oppure online utilizzando Microsoft Teams.
Ricevimento: Su appuntamento
ENRICO SIMETTI (Presidente)
GIOVANNI INDIVERI
GIORGIO CANNATA (Presidente Supplente)
https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario
