Salta al contenuto principale
CODICE 94866
ANNO ACCADEMICO 2023/2024
CFU
SETTORE SCIENTIFICO DISCIPLINARE ING-INF/05
LINGUA Inglese
SEDE
  • GENOVA
PERIODO 1° Semestre
MATERIALE DIDATTICO AULAWEB

PRESENTAZIONE

La Social Robotics (SoRo) è un campo di ricerca volto a fornire ai robot un nuovo insieme di capacità, specificamente legate al comportamento sociale e all'interazione naturale con gli umani. Quando si ambisca alla progettazione di robot capaci di interazione sociale, è necessario considerare diversi aspetti: come i robot possono consentire un'interazione intuitiva mediante la prossemica, i gesti, lo sguardo o i movimenti della testa, oltre al linguaggio; come sia possibile stabilire una comunicazione tempestiva, mirata al raggiungimento di obiettivi e appropriata; quali segnali ambientali (inclusi quelli provenienti dal partner umano) devono essere rilevati, memorizzati e presi in esame come elementi fondanti di tale interazione.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The objective of the course is to make students aware about the most relevant issues in the fields of social robotics, including: verbal and nonverbal human-robot interaction; cultural factors in the design of social robots; anthropomorphic and zoomorphic robots and robot behaviours; sensors for human-robot interaction; methodology and constraints in making experiments with robots and human participants; application scenarios. The student will face these problems both from a theoretical perspective and through practical assignments, by exploring in depth one of the topics above on real robots for social interaction.

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Al termine del corso, lo studente sarà in grado di:

  • comprendere i paradigmi più recenti nello sviluppo di sistemi per l'interazione uomo-robot;
  • applicare le conoscenze acquisite per progettare nuove soluzioni per l’interazione verbale e non verbale con i robot sociali;
  • valutare i processi di interazione in condizioni reali.

Le lezioni pratiche verranno svolte utilizzando il robot umanoide Pepper di SoftBanks Robotics oltre ad altri strumenti hardware e software.

PREREQUISITI

Gli studenti devono saper programmare in C/C++ o Python.

MODALITA' DIDATTICHE

Tutte le lezioni prevederanno sia lezioni frontali tematiche sia una serie di esercitazioni relative agli argomenti trattati.

PROGRAMMA/CONTENUTO

SoRo è organizzato come una serie di lezioni tematiche:

  • Introduzione al corso
  • Come progettare esperimenti che coinvolgono esseri umani e robot sociali.
  • "Affective computation" ed emozioni nei robot
  • Interazione uomo-robot basata sul linguaggio.
  • Navigazione in ambienti umani
  • Robot sociali culturalmente competenti.
  • Cooperazione uomo-robot e Teoria della Mente.

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Materiale didattico (relazioni tecniche, slides, articoli scientifici) sarà distribuito dai docenti durante le lezioni.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

ANTONIO SGORBISSA (Presidente)

CARMINE RECCHIUTO

FULVIO MASTROGIOVANNI (Presidente Supplente)

LEZIONI

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Il voto finale SoRo si basa su un esame scritto alla fine del corso più compiti assegnati durante il corso

Si prega di notare che:

  • Gli studenti EMARO+, JEMARO e Robotics hanno una scadenza rigorosa per completare il loro compito;
  • Gli student do Dottorato di ricerca non hanno una scadenza specifica.

Svolgere correttamente un incarico significa fornire:

  • una soluzione (possibilmente funzionante, eventualmente sotto certe ipotesi) al problema dato;
  • codice opportunamente commentato e, se necessario, un tutorial;
  • un video che mostra come funziona la soluzione sviluppata.

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

La prova scritta e gli elaborati verranno valutati sulla base di:

  • la capacità di applicare le nozioni e gli approfondimenti discussi durante le lezioni;
  • la qualità della documentazione fornita (per gli incarichi).

Calendario appelli

Dati Ora Luogo Tipologia Note
17/01/2024 09:00 GENOVA Scritto
31/01/2024 09:00 GENOVA Scritto
03/06/2024 09:00 GENOVA Scritto
10/07/2024 09:00 GENOVA Scritto
06/09/2024 09:00 GENOVA Scritto

ALTRE INFORMAZIONI

Cosa succede in seguito:

per assignment particolarmente riusciti, in genere incoraggiamo gli studenti a partecipare alla stesura di un articolo scientifico da sottoporre a un convegno di robotica.