PRESENTAZIONE

Lo scopo di questo insegnamento è fornire una prospettiva sulle tecnologie robotiche applicate (e ispirate) ai temi  della ricerca e della pratica biomedica. Queste includono (ma non sono limitate a) la ricerca biomedica di base, le tecniche chirurgiche e diagnostiche avanzate, i robot per la riabilitazione e l'assistenza, le protesi e le interfacce uomo-macchina.  Questo insegnamento mira a raggiungere un adeguato equilibrio tra nozioni di base e applicazioni. Agli studenti è richiesto, oltre ad apprendere i contenuti dell'insegnamento, di impegnarsi in attività, tra cui lo sviluppo di software e  discussione  scientifica in classe,  individualmente o in gruppo.

OBIETTIVI E CONTENUTI

OBIETTIVI FORMATIVI

The purpose of this course is to provide a perspective on robotic technologies applied to (and inspired by) themes of biomedical research and practice. The first part of the course is intended to offer a background on biological signals and their applications in human-machine interfaces. The second part is devoted to in-depth analysis of specific applications. These include basic research in sensory-motor systems, advanced surgical and diagnostic techniques, body and brain machine interfaces, robots for assistance and rehabilitation, prosthetics, biomimetic robotics

OBIETTIVI FORMATIVI (DETTAGLIO) E RISULTATI DI APPRENDIMENTO

Lo scopo di questo insegnamento è di fornire una prospettiva sulla  robotica applicata a (e ispirata da)  temi della ricerca e della pratica biomedica. La prima parte del corso intende fornire le basi per comprendere il controllo di robot per applicazioni biomediche, il controllo dei movimenti biologici e le loro possibili relazioni. La seconda parte è dedicata all'approfondimento delle seguenti applicazioni specifiche:

• Interfacce  uno macchina (brain and body)
• Robotica chirurgica, teleoperazione, manipolazione cooperativa
• Robot per la ricerca biomedica
• Protesi
• Robotica neuroriabilitativa
• Robotica assistiva
• Robotica biomimetica 
• Sensory augmentation or substitution

Dopo aver completato questo insegnamento gli studenti saranno in grado di:

• Identificare e descrivere diversi tipi di robot  e le loro potenziali applicazioni in ambito medico
• Sviluppare interfacce uomo-macchina
• Usare i concetti di base di cinematica, dinamica e controllo relativi alla robotica medica
• Analizzare segnali biologici (movimento, attività muscolare e cerebrale)
• Controllare robot con biosegnali 
• Descrivere  lo stato dell'arte della robotica medica applicata e della ricerca sulla robotica medica
• Comprendere e spiegare i vari ruoli che la robotica può svolgere nell'assistenza sanitari

Gli studenti avranno anche sviluppato le capacità analitiche e sperimentali necessarie per progettare e implementare l'assistenza robotica per diverse applicazioni biomediche

PREREQUISITI

Basi di  matematica, fisica, controlli automatici

MODALITA' DIDATTICHE

> Lezioni sui temi sopra citati (vedi modalità didattiche), comprendenti anche discussioni con invited speaker, esperti nel campo degli argomenti trattati nel programma.

> Esempio/pratica - Agli studenti viene richiesto di impegnarsi in una serie di attività, tra cui lezioni frontali e sviluppare progetti di ricerca sull'argomento del corso, sia individualmente sia in gruppo

PROGRAMMA/CONTENUTO

Questo è un insegnamento introduttivo alle tecnologie robotiche applicate in campo biomedico.

Argomenti:

• Richiami di controllo dei movimenti biologici e Interfacce uomo-macchina (incluso feedback sensoriale)
• Robotica chirurgica, teleoperazione, manipolazione cooperativa, robot per endoscopia
• Robotica per la ricerca biomedica 
• Robotica per neuroriabilitazione 
• Robotica assistiva
• Robotica biomimetica
• Soft robotics: applicazioni biomediche 

TESTI/BIBLIOGRAFIA

Articoli, materiale di studio e   software saranno distribuiti tramite il sito web del corso.

DOCENTI E COMMISSIONI

Commissione d'esame

MAURA CASADIO (Presidente)

CAMILLA PIERELLA

SERENA RICCI

ANDREA CANESSA (Presidente Supplente)

LEZIONI

INIZIO LEZIONI

https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario

Orari delle lezioni

L'orario di questo insegnamento è consultabile all'indirizzo: Portale EasyAcademy

ESAMI

MODALITA' D'ESAME

Gli studenti saranno valutati in base a

a) Prove relative agli argomenti di robotica presentati nel corso

b) La  partecipazione attiva alla seconda parte del corso, dove gli studenti sono invitati a presentare articoli di ricerca su specifiche applicazioni biomediche in robotica e/o discutere con relatori invitati (esperti nel settore).

c) esame finale

MODALITA' DI ACCERTAMENTO

La valutazione si compone di due parti:

> valutazione continua durante il corso;

> Esame finale

Gli studenti saranno valutati in base a

a) prove relative agli argomenti di robotica biomedica presentati nel corso

b) La loro partecipazione attiva e/o conoscenza degli argomenti della seconda parte dei corsi, dove gli studenti sono invitati a presentare articoli di ricerca su specifiche applicazioni robotiche e/o discutere con il docente e relatori invitati (esperti nel settore).

Calendario appelli