Lo scopo di questo insegnamento è fornire una prospettiva sulle tecnologie robotiche applicate (e ispirate) ai temi della ricerca e della pratica biomedica. Queste includono (ma non sono limitate a) la ricerca biomedica di base, le tecniche chirurgiche e diagnostiche avanzate, i robot per la riabilitazione e l'assistenza, le protesi e le interfacce uomo-macchina. Questo insegnamento mira a raggiungere un adeguato equilibrio tra nozioni di base e applicazioni. Agli studenti è richiesto, oltre ad apprendere i contenuti dell'insegnamento, di impegnarsi in attività, tra cui lo sviluppo di software e discussione scientifica in classe, individualmente o in gruppo.
The purpose of this course is to provide a perspective on robotic technologies applied to (and inspired by) themes of biomedical research and practice. The first part of the course is intended to offer a background on biological signals and their applications in human-machine interfaces. The second part is devoted to in-depth analysis of specific applications. These include basic research in sensory-motor systems, advanced surgical and diagnostic techniques, body and brain machine interfaces, robots for assistance and rehabilitation, prosthetics, biomimetic robotics
Lo scopo di questo insegnamento è di fornire una prospettiva sulla robotica applicata a (e ispirata da) temi della ricerca e della pratica biomedica. La prima parte del corso intende fornire le basi per comprendere il controllo di robot per applicazioni biomediche, il controllo dei movimenti biologici e le loro possibili relazioni. La seconda parte è dedicata all'approfondimento delle seguenti applicazioni specifiche:
Dopo aver completato questo insegnamento gli studenti saranno in grado di:
Gli studenti avranno anche sviluppato le capacità analitiche e sperimentali necessarie per progettare e implementare l'assistenza robotica per diverse applicazioni biomediche
Basi di matematica, fisica, controlli automatici
> Lezioni sui temi sopra citati (vedi modalità didattiche), comprendenti anche discussioni con invited speaker, esperti nel campo degli argomenti trattati nel programma.
> Esempio/pratica - Agli studenti viene richiesto di impegnarsi in una serie di attività, tra cui lezioni frontali e sviluppare progetti di ricerca sull'argomento del corso, sia individualmente sia in gruppo
Questo è un insegnamento introduttivo alle tecnologie robotiche applicate in campo biomedico.
Argomenti:
Articoli, materiale di studio e software saranno distribuiti tramite il sito web del corso.
MAURA CASADIO (Presidente)
CAMILLA PIERELLA
SERENA RICCI
ANDREA CANESSA (Presidente Supplente)
https://corsi.unige.it/10635/p/studenti-orario
Gli studenti saranno valutati in base a a) Prove relative agli argomenti di robotica presentati nel corso b) La partecipazione attiva alla seconda parte del corso, dove gli studenti sono invitati a presentare articoli di ricerca su specifiche applicazioni biomediche in robotica e/o discutere con relatori invitati (esperti nel settore). c) esame finale
La valutazione si compone di due parti: > valutazione continua durante il corso; > Esame finale Gli studenti saranno valutati in base a a) prove relative agli argomenti di robotica biomedica presentati nel corso b) La loro partecipazione attiva e/o conoscenza degli argomenti della seconda parte dei corsi, dove gli studenti sono invitati a presentare articoli di ricerca su specifiche applicazioni robotiche e/o discutere con il docente e relatori invitati (esperti nel settore).
